| 第一章 绪论 | 第1-15页 |
| ·研究背景和意义 | 第11-12页 |
| ·研究方向和现状 | 第12-13页 |
| ·作者的主要工作 | 第13-14页 |
| ·本文章节安排 | 第14-15页 |
| 第二章 公共对象请求代理体系结构及其实时扩展 | 第15-35页 |
| ·中间件及典型中间件 | 第15-18页 |
| ·中间件的定义及分类 | 第15-16页 |
| ·典型中间件产品比较 | 第16-18页 |
| ·CORBA | 第18-26页 |
| ·对象模型体系结构(OMA) | 第18-19页 |
| ·公共对象请求代理体系结构(CORBA) | 第19-24页 |
| ·CORBA服务 | 第24-26页 |
| ·实时CORBA | 第26-34页 |
| ·实时系统 | 第26-29页 |
| ·实时CORBA | 第29-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第三章 实时调度相关知识 | 第35-45页 |
| ·实时调度的基本知识 | 第35-38页 |
| ·任务及其特性 | 第35-36页 |
| ·实时调度分类 | 第36-37页 |
| ·实时调度准则 | 第37-38页 |
| ·实时调度算法 | 第38-43页 |
| ·单处理器实时调度 | 第38-40页 |
| ·多处理器实时调度 | 第40页 |
| ·分布式实时调度 | 第40-42页 |
| ·实时调度算法度量 | 第42-43页 |
| ·实时CORBA环境中的调度算法 | 第43-44页 |
| ·静态调度算法 | 第43页 |
| ·动态调度算法 | 第43-44页 |
| ·混合调度算法 | 第44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第四章 调度服务与动态调度服务 | 第45-61页 |
| ·调度服务概述 | 第45-47页 |
| ·动态调度服务概述 | 第47-48页 |
| ·动态调度服务特征 | 第48-53页 |
| ·调度段 | 第49页 |
| ·分布式线程 | 第49-52页 |
| ·可插入调度器 | 第52-53页 |
| ·调度点 | 第53页 |
| ·动态调度服务规范的界面分析 | 第53-60页 |
| ·RTScheduling::Current界面 | 第53-58页 |
| ·RTScheduling::ResourceManager 界面 | 第58页 |
| ·RTScheduling::DistributableThread 界面 | 第58-59页 |
| ·RTScheduling::Scheduler 界面 | 第59-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 第五章 动态调度服务的设计与实现 | 第61-80页 |
| ·动态调度服务设计中的基本概念 | 第61-67页 |
| ·动态调度服务的执行序列调度和派发 | 第61-62页 |
| ·常用的调度策略 | 第62-67页 |
| ·动态调度服务的设计与实现 | 第67-78页 |
| ·调度模块的设计原理 | 第68-69页 |
| ·派发模块的设计原理 | 第69-71页 |
| ·调度模块与派发模块集成 | 第71-72页 |
| ·动态调度服务框架的工作流程 | 第72-74页 |
| ·动态调度服务的实现 | 第74-78页 |
| ·动态调度服务与实时CORBA系统的集成 | 第78-79页 |
| ·小结 | 第79-80页 |
| 第六章 性能测试 | 第80-86页 |
| ·测试环境及平台 | 第80-81页 |
| ·测试环境 | 第80-81页 |
| ·测试平台 | 第81页 |
| ·调度策略性能测试 | 第81-83页 |
| ·调度策略延迟比较 | 第82-83页 |
| ·调度策略空闲时间比较 | 第83页 |
| ·调度策略比较结果 | 第83页 |
| ·rtORB中集成动态调度服务前后性能比较 | 第83-84页 |
| ·集成动态调度服务的rtORB与TAO的性能比较。 | 第84-85页 |
| ·小结 | 第85-86页 |
| 第七章 全文总结和进一步的工作 | 第86-88页 |
| ·全文总结 | 第86-87页 |
| ·进一步的工作 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第92页 |
