基于DSP的直线同步电机磁场定向控制系统
| 第1章 绪论 | 第1-11页 |
| ·电力电子器件的发展概况 | 第7-8页 |
| ·现代交流调速技术 | 第8-9页 |
| ·数字化的交流调速系统 | 第9-10页 |
| ·本论文的主要工作 | 第10-11页 |
| 第2章 矢量控制理论基础及PWM技术 | 第11-24页 |
| ·矢量控制理论 | 第11-14页 |
| ·矢量控制思想 | 第11-12页 |
| ·坐标变换理论 | 第12-14页 |
| ·PWM技术 | 第14-24页 |
| ·正弦脉宽调制(SPWM) | 第15-18页 |
| ·电流正弦PWM方法 | 第18页 |
| ·电压空间矢量PWM方法 | 第18-24页 |
| 第3章 直线同步电机的基本原理及数学模型 | 第24-36页 |
| ·概述 | 第24-25页 |
| ·直线同步电机的基本工作原理 | 第25-29页 |
| ·直线同步电机的数学模型 | 第29-33页 |
| ·直线同步电机Park方程 | 第30-31页 |
| ·输出功率及电磁推力 | 第31-33页 |
| ·运动方程 | 第33页 |
| ·直线电机控制方案 | 第33-36页 |
| 第4章 直线电机控制系统的SIMULINK仿真 | 第36-43页 |
| ·矢量控制系统的仿真模型 | 第36-39页 |
| ·直线同步电机仿真模型 | 第37-38页 |
| ·两相／三相变换模块 | 第38-39页 |
| ·仿真结果 | 第39-43页 |
| 第5章 基于DSP的控制系统设计 | 第43-67页 |
| ·DSP芯片特点及功能 | 第43-49页 |
| ·TMS320系列DSP芯片的结构特征 | 第43-45页 |
| ·TMS320LF2407A芯片简介 | 第45-49页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第49-53页 |
| ·系统整体构成 | 第49-50页 |
| ·IGBT逆变器和控制电路的接口 | 第50-51页 |
| ·3.3V电源设计 | 第51页 |
| ·电压电流信号处理电路 | 第51-52页 |
| ·电机转速的测量 | 第52-53页 |
| ·串口通讯接口设计 | 第53页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第53-64页 |
| ·DSP软件流程 | 第53-56页 |
| ·数字滤波模块 | 第56-57页 |
| ·dq变换及反变换模块 | 第57页 |
| ·数字PID控制器设计 | 第57-61页 |
| ·PWM脉冲生成模块 | 第61页 |
| ·软件设计中的几个问题 | 第61-64页 |
| ·实验结果及分析 | 第64-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第73-74页 |
| 附录1: 基于DSP的硬件控制电路图 | 第74-75页 |
| 附录2: 主程序清单 | 第75-83页 |
