管道全位置自动内焊机的总体方案及机械系统研究

第一章 绪论	第1-12页
·管道全位置焊接技术的发展概况	第7-9页
·管道内焊的技术方案	第9-10页
·本课题的研究目的、意义及主要内容	第10-12页
第二章 管道全位置自动内焊机的总体方案设计	第12-25页
·内焊机的整体结构	第12-13页
·内焊机的功能构成分析	第13-15页
·内焊机接口设计	第15-17页
·综合集成技术在总体方案中的运用	第17-18页
·内焊机动力功能选择	第18-21页
·管道全位置自动内焊机的控制系统	第21-25页
第三章 管道全位置自动内焊机的机械结构	第25-38页
·机械部分的结构与原理	第26-31页
·管道全位置自动内焊机的设计计算	第31-38页
第四章 内焊机的关键技术及焊接工艺试验	第38-49页
·内焊机的主要技术参数	第38页
·内焊机研制过程的技术难点及解决措施	第38-41页
·等速送丝焊接电弧控制系统	第41-45页
·内焊机焊接工艺试验	第45-46页
·西气东输工程中焊接工艺的现场中试	第46-47页
·内焊机与国外同类产品的性能比较	第47-49页
第五章 结论	第49-50页
参考文献	第50-52页
发表论文情况说明	第52-53页
致谢	第53页