| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-11页 |
| 图表索引 | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·传感器和多传感器融合 | 第13-14页 |
| ·多传感器数据融合 | 第14-16页 |
| ·数据融合技术研究的历史与现状 | 第16-17页 |
| ·光电经纬仪系统发展简况 | 第17-20页 |
| ·国外发展现状 | 第17-19页 |
| ·国内发展状态 | 第19-20页 |
| ·本文研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 数据融合的原理及理论方法 | 第22-40页 |
| ·数据融合的原理 | 第22-24页 |
| ·数据融合的基本原理 | 第22-23页 |
| ·时间融合和空间融合 | 第23-24页 |
| ·航迹融合(或跟踪融合) | 第24页 |
| ·数据融合过程 | 第24-25页 |
| ·关键技术 | 第25-26页 |
| ·数据融合结构 | 第26-28页 |
| ·数据融合的功能模型 | 第28-29页 |
| ·数据融合及其军事上应用的模型 | 第29-33页 |
| ·数据融合的理论方法 | 第33-37页 |
| ·多传感器数据融合的应用领域 | 第37-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第三章 光电经纬仪系统 | 第40-58页 |
| ·光电经纬仪的主要用途 | 第40-47页 |
| ·弹道测量 | 第40-45页 |
| ·测量原理 | 第40-44页 |
| ·测量精度分析 | 第44-45页 |
| ·精度鉴定 | 第45-47页 |
| ·光测坐标系内的目标坐标 | 第45-46页 |
| ·坐标转换 | 第46-47页 |
| ·光雷测值比对 | 第47页 |
| ·光电经纬仪的工作原理 | 第47-48页 |
| ·光电经纬仪跟踪性能 | 第48-54页 |
| ·跟踪系统的组成及工作原理 | 第48-50页 |
| ·角跟踪系统的特性 | 第50-53页 |
| ·半自动跟踪系统的特性 | 第53-54页 |
| ·红外跟踪测量技术 | 第54-56页 |
| ·目标捕获与自动跟踪 | 第54-55页 |
| ·实时测量弹道 | 第55页 |
| ·目标红外辐射特性测量 | 第55-56页 |
| ·主要技术指标 | 第56页 |
| ·电视测量技术 | 第56-57页 |
| ·自动捕获跟踪 | 第56-57页 |
| ·主要技术指标 | 第57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 第四章 数据融合技术在光电经纬仪系统中应用的结构和模式 | 第58-71页 |
| ·光电经纬仪电控系统 | 第58-60页 |
| ·电控系统组成 | 第58-59页 |
| ·通讯接口关系 | 第59页 |
| ·系统完成的主要功能 | 第59-60页 |
| ·光电经纬仪跟踪测量系统数据融合结构 | 第60-61页 |
| ·融合与控制一体化结构 | 第61-62页 |
| ·控制结构 | 第61-62页 |
| ·融合控制的特点 | 第62页 |
| ·数据融合软件设计说明 | 第62-65页 |
| ·状态估计理论基础 | 第65-70页 |
| ·曲线拟合最小二乘法平滑外推一点 | 第65-67页 |
| ·Kalman滤波技术 | 第67-70页 |
| ·非线性系统的状态估计 | 第70页 |
| ·小结 | 第70-71页 |
| 第五章 实验结果分析 | 第71-84页 |
| ·根据采集数据分析 | 第71-74页 |
| ·总装实验室数据采集分析 | 第71-73页 |
| ·外场实验采集数据分析 | 第73-74页 |
| ·最小二乘法拟合外推法实验结果 | 第74-76页 |
| ·应用KALMAN滤波预测方法进行经纬仪数据引导 | 第76-80页 |
| ·光电经纬仪系统的自适应加权数据融合 | 第80-83页 |
| ·权的概念与权数(W)的确定 | 第80-81页 |
| ·自适应加权融合算法 | 第81-82页 |
| ·测量电视和红外跟踪测量融合实验权值的确定 | 第82页 |
| ·电视和红外跟踪测量组合预测中基于粗糙集理论的权值确定 | 第82-83页 |
| ·小结 | 第83-84页 |
| 第六章 总结与展望 | 第84-87页 |
| ·数据融合研究方向和存在问题 | 第84-85页 |
| ·研究方向 | 第84页 |
| ·存在的问题 | 第84-85页 |
| ·本文创新点及展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-93页 |
| 攻读博士学位期间发表论文情况及主要研究工作 | 第93-94页 |
| 一、 发表论文情况 | 第93-94页 |
| 二、 主要研究工作 | 第94页 |
| 作者简历 | 第94-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 附录1: 部分型号的光电经纬仪 | 第96-97页 |
| 附录2: 无数据融合功能的光电经纬仪主控界面 | 第97-98页 |
| 附录3: 有数据融合功能的光电经纬仪主控界面 | 第98-99页 |
| 附录4: 实验选用的光电经纬仪测量系统精度 | 第99-102页 |