| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·轧辊轴向横移轧机研究的发展与现状 | 第11-14页 |
| ·计算机仿真技术的简述 | 第14-15页 |
| ·轧机仿真研究概述 | 第15-17页 |
| ·课题来源与研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 HC 轧机中间辊横移系统分析 | 第18-39页 |
| ·HC 轧机辊系的特性分析 | 第18-19页 |
| ·HC 轧机辊系的动力学分析 | 第18-19页 |
| ·HC 轧机中间辊横移阻力分析 | 第19页 |
| ·中间辊横移阻力的理论计算 | 第19-34页 |
| ·中间辊横移阻力求解的摩擦学接触理论 | 第20-22页 |
| ·中间辊横移阻力求解的摩擦学预位移理论 | 第22-24页 |
| ·中间辊横移阻力求解的圆柱体接触理论 | 第24-26页 |
| ·中间辊横移阻力求解的圆柱体滚动接触时的轴向力理论 | 第26-33页 |
| ·中间辊横移阻力计算 | 第33-34页 |
| ·HC 轧机中间辊横移控制系统分析 | 第34-38页 |
| ·中间辊横移系统的构成 | 第34-35页 |
| ·中间辊横移系统的控制器分析 | 第35-36页 |
| ·中间辊横移电液伺服控制系统的数学建模 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 系统控制方法分析和控制器设计 | 第39-49页 |
| ·自抗扰控制器的简介 | 第39-40页 |
| ·自抗扰控制器(ADRC)的构成 | 第40-45页 |
| ·ADRC 的结构原理 | 第40-41页 |
| ·安排过度过程 | 第41-42页 |
| ·扩张状态观测器(ESO) | 第42-44页 |
| ·非线性反馈控制律(NLSEF) | 第44页 |
| ·ADRC 的参数整定 | 第44-45页 |
| ·中间辊横移电液伺服控制系统的控制器设计 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 HC 轧机中间辊横移系统的建模 | 第49-64页 |
| ·中间辊工况动力学模型 | 第49-56页 |
| ·HC 轧机本体结构和主要参数 | 第49页 |
| ·HC 轧机中间辊工况三维模型的建立 | 第49-52页 |
| ·HC 轧机中间辊工况三维模型导入 ADAMS 中 | 第52-53页 |
| ·基于 ADAMS 的中间辊工况动力学模型的建立 | 第53-56页 |
| ·液压系统仿真模型的建立 | 第56-59页 |
| ·液压系统仿真软件 AMEsim | 第56-57页 |
| ·液压系统原理和主要元件的参数 | 第57-58页 |
| ·中间辊横移液压系统仿真模型的建立 | 第58-59页 |
| ·控制器仿真模型的建立 | 第59-63页 |
| ·非线性函数建模 | 第59-60页 |
| ·扩张状态观测器建模 | 第60-61页 |
| ·安排过渡过程建模 | 第61-62页 |
| ·非线性反馈控制律建模 | 第62页 |
| ·自抗扰控制器的整体模型 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 HC 轧机中间辊横移系统的联合仿真研究 | 第64-77页 |
| ·动力学模型和液压系统模型联合仿真的建立 | 第64-69页 |
| ·AMEsim 与 ADAMS 联合仿真的特点 | 第64页 |
| ·设置 AMEsim 与 ADAMS 联合仿真环境 | 第64-65页 |
| ·机械液压联合仿真模型的建立 | 第65-69页 |
| ·控制器与液压系统联合仿真模型的建立 | 第69-71页 |
| ·Simulink 与 AMEsim 联合仿真的接口设置 | 第69页 |
| ·Simulink 与 AMEsim 联合仿真的实现 | 第69-71页 |
| ·中间辊横移阻力的研究结果分析 | 第71-74页 |
| ·中间辊横移阻力的实测结果 | 第71-72页 |
| ·中间辊横移阻力的仿真分析 | 第72-73页 |
| ·中间辊横移阻力研究方法的对比分析 | 第73-74页 |
| ·中间辊横移控制系统的联合仿真分析 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 作者简介 | 第84页 |
