| 第一章 绪论 | 第1-27页 |
| ·无刷直流电动机发展概述 | 第12-15页 |
| ·无刷直流电动机系统及其脉动转矩的分析 | 第15-17页 |
| ·正弦波无刷直流电动机拖动系统 | 第15-16页 |
| ·方波无刷直流电动机拖动系统 | 第16页 |
| ·无刷直流电动机的脉动转矩 | 第16-17页 |
| ·无刷直流电动机转矩脉动的控制方法 | 第17-24页 |
| ·通过改进电机设计实现转矩脉动最小化的方法 | 第17-20页 |
| ·通过改进控制系统实现转矩脉动最小化的方法 | 第20-24页 |
| ·本文的研究目的和意义 | 第24-26页 |
| ·内容安排 | 第26-27页 |
| 第二章 正弦波无刷直流电动机的数学模型及其控制系统 | 第27-40页 |
| ·正弦波直流无刷电动机的数学模型 | 第27-33页 |
| ·三相静止坐标系下的电机数学模型 | 第27-30页 |
| ·两相坐标系下的数学模型 | 第30-33页 |
| ·正弦波无刷直流电动机控制系统 | 第33-39页 |
| ·矢量控制原理 | 第33-35页 |
| ·无刷直流电动机控制系统 | 第35-36页 |
| ·无刷直流电动机系统的数学模型分析 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 无刷直流电动机系统转矩纹波分析 | 第40-52页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·直流无刷电动机的转矩谐波分析 | 第40-50页 |
| ·转矩纹波的一般形式 | 第41-43页 |
| ·定子电流偏差引起的转矩纹波 | 第43-50页 |
| ·气隙磁场偏差引起的转矩纹波 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第四章 无刷直流电动机系统转矩脉动的补偿 | 第52-60页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·转矩脉动的补偿 | 第52-56页 |
| ·消除转矩脉动的编程电流法 | 第56-59页 |
| ·编程电流法(谐波加入法) | 第56-57页 |
| ·仿真及结果分析 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 无刷直流电动机转矩脉动自适应控制系统 | 第60-83页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·模型参考自适应控制 | 第60-63页 |
| ·模型参考自适应控制系统的设计思路 | 第61页 |
| ·模型参考自适应控制系统的设计步骤 | 第61-63页 |
| ·电机数学模型的建立 | 第63-65页 |
| ·转矩脉动自适应控制方案的设计 | 第65-70页 |
| ·Ψ(θ)的线性化 | 第66页 |
| ·电流控制器的设计 | 第66页 |
| ·构造电机参考模型 | 第66-67页 |
| ·设计自适应控制律 | 第67-70页 |
| ·系统仿真及其结果分析 | 第70-75页 |
| ·系统仿真结果 | 第70-72页 |
| ·转矩功率谱密度分析 | 第72-73页 |
| ·自适应控制器控制性能分析 | 第73-75页 |
| ·自适应控制系数的变化对控制系统的影响 | 第75-77页 |
| ·电机参数变化对转矩脉动自适应控制系统的影响 | 第77-81页 |
| ·电机绕组电阻的变化对自适应系统的影响 | 第78-79页 |
| ·电机转子磁链的变化对自适应系统的影响 | 第79-81页 |
| ·系统在ω=100rad／s时的运行情况 | 第81-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 基于卡尔曼滤波器的无刷直流电动机转矩脉动控制系统 | 第83-99页 |
| ·引言 | 第83页 |
| ·考虑转子磁链谐波的电机数学模型的建立 | 第83-85页 |
| ·卡尔曼滤波器的设计 | 第85-88页 |
| ·控制系统设计 | 第88-89页 |
| ·系统仿真及结果分析 | 第89-92页 |
| ·仿真结果 | 第89-90页 |
| ·卡尔曼滤波器磁链估计曲线 | 第90-92页 |
| ·电机参数变化对控制系统的影响 | 第92-98页 |
| ·定子绕组电阻的变化对控制系统的影响 | 第92-95页 |
| ·转子磁链变化对系统性能的影响 | 第95-98页 |
| ·本章小结 | 第98-99页 |
| 第七章 基于干扰观测器的无刷直流电动机转矩脉动控制系统 | 第99-119页 |
| ·引言 | 第99页 |
| ·无刷直流电动机的数学模型及其转矩脉动 | 第99-101页 |
| ·干扰观测器 | 第101-111页 |
| ·干扰观测器的设计 | 第111页 |
| ·转矩脉动控制系统 | 第111-113页 |
| ·电机参数变化对系统转矩脉动控制的影响 | 第113-114页 |
| ·电机定子绕组电阻变化的影响 | 第113-114页 |
| ·转子磁链变化的影响 | 第114页 |
| ·系统三相不对称时电机转矩脉动的控制 | 第114-116页 |
| ·相电流有幅值相位偏差时转矩脉动的补偿 | 第115-116页 |
| ·相电流有直流偏差时转矩脉动的补偿 | 第116页 |
| ·系统在低速下的运行情况 | 第116-118页 |
| ·本章小结 | 第118-119页 |
| 第八章 基于干扰观测器的PMSM转矩脉动模糊推理控制系统 | 第119-131页 |
| ·引言 | 第119页 |
| ·模糊推理控制系统的设计 | 第119-123页 |
| ·模糊推理控制系统的组成 | 第119-120页 |
| ·模糊推理控制器的设计 | 第120-123页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第123-130页 |
| ·负载转矩T_r=2Nm时仿真实验 | 第123-126页 |
| ·负载转矩T_r=5Nm时仿真实验 | 第126-129页 |
| ·结果分析 | 第129-130页 |
| ·本章小结 | 第130-131页 |
| 第九章 结论及展望 | 第131-134页 |
| ·论文工作总结 | 第131-132页 |
| ·研究展望 | 第132-134页 |
| 参考文献 | 第134-144页 |
| 攻读博士期间发表的论文 | 第144页 |
| 攻读博士期间参与完成的科研任务 | 第144-145页 |
| 致谢 | 第145-146页 |
