| 第一章 绪论 | 第1-11页 |
| 1．1 研究目的和背景 | 第9页 |
| 1．2 主要研究内容和方法 | 第9-11页 |
| 第二章 被动跟踪原理 | 第11-15页 |
| 2．1 被动目标定位原理 | 第11-13页 |
| 2．2 三基元定位的局限性 | 第13-14页 |
| 2．3 被动定位和被动跟踪的差别 | 第14-15页 |
| 第三章 直接相关和广义互相关时延估计 | 第15-22页 |
| 3．1 直接相关时延估计 | 第15-17页 |
| 3．2 自适应广义相关时延估计方法 | 第17-22页 |
| 第四章 自适应时延估计 | 第22-29页 |
| 4．1 自适应LMS时延估计 | 第22-26页 |
| 4．1．1 自适应LMS滤波器的基本原理 | 第22-23页 |
| 4．1．2 自适应LMS时延估计的基本原理 | 第23-25页 |
| 4．1．3 几种内插方法 | 第25-26页 |
| 4．2 利用sinc函数构成的单变量自适应时延估计方法 | 第26-27页 |
| 4．3 自适应滤波器参数的选取 | 第27-29页 |
| 4．3．1 步长的选取 | 第27-28页 |
| 4．3．1．1 固定步长方法 | 第27-28页 |
| 4．3．1．2 可变步长方法 | 第28页 |
| 4．3．2 权长的选取 | 第28-29页 |
| 第五章 双谱时延估计方法研究 | 第29-39页 |
| 5．1 双谱的定义及性质 | 第29-31页 |
| 5．2 双谱的计算方法 | 第31-33页 |
| 5．2．1 常规双谱算法 | 第31-32页 |
| 5．2．1．1 间接法 | 第31-32页 |
| 5．2．1．2 直接法 | 第32页 |
| 5．2．2 参数法 | 第32-33页 |
| 5．3 双谱时延估计 | 第33-35页 |
| 5．3．1 常规双谱时延估计 | 第34页 |
| 5．3．2 参数双谱时延估计 | 第34-35页 |
| 5．4 双谱时延估计方法和互相关时延估计方法的比较 | 第35-36页 |
| 5．5 时延估计的滤波方法 | 第36-39页 |
| 5．5．1 中均值（BM）滤波器的定义 | 第36-37页 |
| 5．5．2 中均值（BM）滤波器的性能分析 | 第37-39页 |
| 5．5．2．1 BM滤波器具有滤除脉冲噪声的能力 | 第37页 |
| 5．5．2．2 BM滤波器具有滤除平稳随机噪声的能力 | 第37-39页 |
| 第六章 仿真结果 | 第39-49页 |
| 6．1 噪声不相关的情况下各种时延估计方法的性能分析 | 第39-41页 |
| 6．1．1 直接相关和各种广义相关方法仿真 | 第39-40页 |
| 6．1．2 噪声不相关时自适应LMS时延估计方法仿真 | 第40-41页 |
| 6．2 噪声相关的情况下各种时延估计方法的性能分析 | 第41-49页 |
| 6．2．1 直接相关和各种广义相关方法仿真 | 第41-47页 |
| 6．2．2 噪声相关时自适应LMS时延估计方法仿真 | 第47-49页 |
| 第七章 测试数据分析 | 第49-57页 |
| 7．1 定点试验 | 第49-55页 |
| 7．2 动态跟踪试验 | 第55-57页 |
| 结束语 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
