| 中文摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| 1．1 选题的目的和意义 | 第12-13页 |
| 1．2 国内外柴油机数字控制的发展 | 第13-18页 |
| 1．3 本文的主要工作 | 第18-21页 |
| 第二章 发动机模型的建立 | 第21-35页 |
| 2．1 模型建立的主要理论依据和思路 | 第21-30页 |
| 2．1．1 空气流量率m_a | 第22-23页 |
| 2．1．2 过量空气系数α | 第23-24页 |
| 2．1．3 指示热效率η_i | 第24页 |
| 2．1．4 摩擦损失P_f | 第24页 |
| 2．1．5 平均指示压力P_i | 第24页 |
| 2．1．6 时滞因子τ_e | 第24-25页 |
| 2．1．7 发动机的动力学 | 第25页 |
| 2．1．8 发动机的排气温度T_T | 第25页 |
| 2．1．9 中冷器 | 第25页 |
| 2．1．10 增压器 | 第25-29页 |
| 2．1．10．1 压气机模型 | 第26-27页 |
| 2．1．10．2 涡轮机模型 | 第27-28页 |
| 2．1．10．3 涡轮机转子模型 | 第28-29页 |
| 2．1．11 传感器模型 | 第29-30页 |
| 2．1．12 执行器模型 | 第30页 |
| 2．2 SIMULINK中发动机整机模型的建立 | 第30-32页 |
| 2．3 整机模型的仿真与校验 | 第32-34页 |
| 2．3．1 模型的静态性能 | 第33页 |
| 2．3．2 模型的动态性能 | 第33-34页 |
| 2．4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 模糊自整定PID控制方法的研究 | 第35-51页 |
| 3．1 PID控制、模糊控制及二者的结合 | 第35-37页 |
| 3．1．1 PID控制方法 | 第35-36页 |
| 3．1．2 模糊控制技术 | 第36-37页 |
| 3．1．3 模糊控制与PID控制的结合 | 第37页 |
| 3．2 PID直接控制的研究 | 第37-40页 |
| 3．3 模糊自整定PID控制器的设计 | 第40-44页 |
| 3．3．1 模糊整定控制器的结构设计 | 第40-41页 |
| 3．3．2 模糊整定控制器中输入输出变量的隶属函数 | 第41-42页 |
| 3．3．3 控制规则的制定 | 第42-44页 |
| 3．4 控制仿真实现及结果分析 | 第44-49页 |
| 3．5 本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 单神经元智能控制方法的研究 | 第51-62页 |
| 4．1 单神经元数学模型 | 第51页 |
| 4．2 单神经元自适应PID控制器及其学习算法 | 第51-54页 |
| 4．2．1 PID调节器的离散差分形式 | 第51-52页 |
| 4．2．2 单神经元自适应PID控制器及其学习算法 | 第52-53页 |
| 4．2．3 上述学习算法的改进 | 第53页 |
| 4．2．4 采用二次型性能指标学习算法 | 第53-54页 |
| 4．3 单神经元自适应PSD智能控制器 | 第54-56页 |
| 4．4 单神经元PSD自适应控制在柴油机上的应用 | 第56-60页 |
| 4．5 本章小结 | 第60-62页 |
| 第五章 神经网络控制方法的研究 | 第62-78页 |
| 5．1 神经网络控制的基本思想 | 第62-63页 |
| 5．2 神经网络直接逆模型控制 | 第63-68页 |
| 5．2．1 神经网络直接逆模型控制器设计的一般方法 | 第63-65页 |
| 5．2．2 柴油机神经网络直接逆控制模型建立 | 第65-67页 |
| 5．2．2．1 训练样本的获取 | 第66页 |
| 5．2．2．2 网络结构的选择 | 第66-67页 |
| 5．2．2．3 网络的训练与检验 | 第67页 |
| 5．2．3 神经网络直接逆模型控制的仿真 | 第67-68页 |
| 5．3 遗传算法的引入 | 第68-75页 |
| 5．3．1 遗传算法的理论基础 | 第69-72页 |
| 5．3．2 遗传算法在神经网络在线学习中的应用 | 第72-73页 |
| 5．3．3 学习后的神经网络控制仿真 | 第73-75页 |
| 5．4 本章小结 | 第75-78页 |
| 第六章 用户图形接口的建立 | 第78-82页 |
| 6．1 图形接口的意义 | 第78页 |
| 6．2 图形接口的建立 | 第78-80页 |
| 6．3 本章小结 | 第80-82页 |
| 第七章 计算模型及控制算法实时仿真的实现 | 第82-93页 |
| 7．1 实现实时仿真的意义 | 第82-83页 |
| 7．2 实时仿真的实现 | 第83-87页 |
| 7．2．1 xPC Target介绍 | 第83-85页 |
| 7．2．1．1 xPC Target的实时核 | 第84-85页 |
| 7．2．1．2 目标机的内存管理 | 第85页 |
| 7．2．2 xPC Target环境变量的设定 | 第85-87页 |
| 7．3 本文中系统的实时仿真实现与结果分析 | 第87-92页 |
| 7．3．1 实时仿真中系统参数的设置 | 第88-90页 |
| 7．3．2 宿主机与目标机中参数的调整 | 第90-92页 |
| 7．4 本章小结 | 第92-93页 |
| 第八章 全文总结和进一步工作展望 | 第93-96页 |
| 8．1 全文总结 | 第93-94页 |
| 8．2 进一步工作展望 | 第94-96页 |
| 致谢 | 第96页 |
