| 前言 | 第1-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-14页 |
| 1．1 纯滞后问题 | 第6页 |
| 1．2 纯滞后的Smith预测控制解决方案 | 第6-8页 |
| 1．3 Smith预测控制的改进方案 | 第8-14页 |
| 第二章 Smith预测控制的内模扩展 | 第14-31页 |
| 2．1 对象辨识问题 | 第14-20页 |
| 2．2 一种有效的设计方法——内模设计方法 | 第20-24页 |
| 2．3 Smith控制器的内模扩展研究 | 第24-31页 |
| 第三章 一种高鲁棒性的实用Smith-PID参数整定法 | 第31-48页 |
| 3．1 Smith-PID整定公式推导 | 第31-38页 |
| 3．2 Smith-PID控制器性能分析 | 第38-46页 |
| 3．3 进一步的改进建议 | 第46-48页 |
| 第四章 Smith-PID参数整定法的具体应用 | 第48-73页 |
| 4．1 KMM特性概述 | 第48-53页 |
| 4．2 仿真实例 | 第53-73页 |
| 附录1： 模型辨识源程序 | 第63-65页 |
| 附录2： 传统PID整定方法及其MATLAB实现源程序 | 第65-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73页 |