| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| ·研究背景 | 第9页 |
| ·森林火点定位方法研究概况 | 第9-15页 |
| ·地面型森林火点定位方法研究概况 | 第9-11页 |
| ·中空型森林火点定位方法研究概况 | 第11-12页 |
| ·高空型森林火点定位方法研究概况 | 第12-13页 |
| ·各种森林火点定位方法分析 | 第13-14页 |
| ·现有的远程视频火点算法分析 | 第14页 |
| ·单目视觉定位方法分析 | 第14-15页 |
| ·研究内容与目标 | 第15页 |
| ·研究内容 | 第15页 |
| ·研究目标 | 第15页 |
| ·研究方法与技术路线 | 第15-16页 |
| ·论文组织结构 | 第16-18页 |
| 2 试验环境及试验数据 | 第18-25页 |
| ·试验环境搭建 | 第18-20页 |
| ·森林火灾远程视频监控系统组成 | 第18-19页 |
| ·系统数据来源 | 第19-20页 |
| ·数字高程模型 | 第20-24页 |
| ·DEM 的主要表示模型 | 第20-21页 |
| ·规则格网模型 | 第20-21页 |
| ·等高线模型 | 第21页 |
| ·不规则三角网（TIN，Triangulated Irregular Networks） | 第21页 |
| ·数字高程模型的建立 | 第21-24页 |
| ·DEM 的数据采集 | 第21-22页 |
| ·地形图扫描数字化建立格网 DEM | 第22-24页 |
| ·基于 DEM 的地形分析 | 第24页 |
| ·本章总结 | 第24-25页 |
| 3 火点位置分析及相关知识准备 | 第25-35页 |
| ·火点位置分析 | 第25-28页 |
| ·摄像机成像的几何模型 | 第25-27页 |
| ·火点位置分析 | 第27-28页 |
| ·烟火识别算法介绍 | 第28-29页 |
| ·烟火识别算法原理 | 第28-29页 |
| ·火点图像的位置 | 第29页 |
| ·通视性分析算法 | 第29-34页 |
| ·通视性分析的基本原理 | 第29-30页 |
| ·基于规则格网 DEM 的通视性分析算法 | 第30-34页 |
| ·Janus 通视性算法 | 第31-32页 |
| ·Dyntaes 通视性算法 | 第32-33页 |
| ·ModSAF 通视性算法 | 第33页 |
| ·Bresenham 通视性算法 | 第33-34页 |
| ·本章总结 | 第34-35页 |
| 4 基于 DEM 的单目摄像机火点自动定位算法研究 | 第35-50页 |
| ·主要设备介绍及参数说明 | 第35-37页 |
| ·主要设备介绍 | 第35-36页 |
| ·参数说明 | 第36-37页 |
| ·火点定位算法的设计 | 第37-40页 |
| ·摄像机成像几何关系建立 | 第37-38页 |
| ·火点定位算法的设计 | 第38-40页 |
| ·基于 DEM 的火点定位算法实现 | 第40-48页 |
| ·参考视窗的中心点坐标的求解模型 | 第40-41页 |
| ·参考视窗各边界点坐标的求解模型 | 第41-44页 |
| ·火点在参考视窗上对应点坐标的求解模型 | 第44-46页 |
| ·火点视线的通视性求解模型 | 第46-48页 |
| ·常用的障碍点确定方法 | 第46页 |
| ·火点的三维坐标求解 | 第46-48页 |
| ·本章总结 | 第48-50页 |
| 5 火点自动定位算法编程实现与试验分析 | 第50-59页 |
| ·火点定位算法编程实现 | 第50-51页 |
| ·参考视窗设定功能 | 第50页 |
| ·视频图像像素坐标获取 | 第50页 |
| ·火点定位功能 | 第50-51页 |
| ·试验设计与结果分析 | 第51-58页 |
| ·试验设计 | 第51页 |
| ·试验结果和分析 | 第51-58页 |
| ·试验结果 | 第51-57页 |
| ·试验总结 | 第57页 |
| ·误差分析 | 第57-58页 |
| ·本章总结 | 第58-59页 |
| 6 结论与讨论 | 第59-61页 |
| ·结论 | 第59页 |
| ·讨论 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 致谢 | 第66页 |