| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究背景 | 第9页 |
| ·研究现状 | 第9-12页 |
| ·基于特征的目标检测 | 第10页 |
| ·基于运动的目标检测 | 第10-12页 |
| ·本文主要工作 | 第12-13页 |
| ·本文组织结构 | 第13-15页 |
| 第2章 自运动补偿检测运动目标 | 第15-29页 |
| ·自运动模型 | 第15-19页 |
| ·特征点检测 | 第19-24页 |
| ·Harris角点检测 | 第19-20页 |
| ·SUSAN角点检测 | 第20-21页 |
| ·特征点检测试验结果和分析 | 第21-24页 |
| ·特征点跟踪 | 第24-28页 |
| ·LK(Lucas-Kanade)光流跟踪 | 第24-26页 |
| ·HS(Horn-Schunck)光流跟踪 | 第26-28页 |
| ·自运动补偿实验结果和分析 | 第28-29页 |
| 第3章 运动目标跟踪 | 第29-39页 |
| ·贝叶斯滤波原理 | 第30-32页 |
| ·粒子滤波原理 | 第32-35页 |
| ·贝叶斯重要性采样 | 第32-33页 |
| ·序列重要性采样 | 第33-34页 |
| ·粒子的退化 | 第34-35页 |
| ·粒子滤波跟踪算法实验结果和分析 | 第35-39页 |
| 第4章 总结 | 第39-41页 |
| 参考文献 | 第41-43页 |
| 致谢 | 第43页 |