粗轧主传动扭振抑制的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·问题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·轧机传动扭振控制技术的发展现状 | 第10-12页 |
| ·自适应逆控制理论研究现状 | 第12-15页 |
| ·本文主要工作 | 第15-17页 |
| 第2章 轧机传动系统的扭振分析 | 第17-31页 |
| ·轧机传动系统的扭振现象 | 第17-21页 |
| ·轧钢过程中的扭振现象 | 第17-20页 |
| ·传动控制系统引起的扭振现象 | 第20-21页 |
| ·轧机扭振机理分析 | 第21-29页 |
| ·轧机扭振现象发生的原因 | 第21页 |
| ·轧机传动控制系统建模 | 第21-22页 |
| ·二质量系统模型 | 第22-26页 |
| ·轧机传动扭振模型分析 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 粗轧主传动扭振方法研究 | 第31-45页 |
| ·粗轧主传动系统介绍 | 第31-32页 |
| ·带钢轧制过程分析 | 第32-35页 |
| ·带钢轧制稳态过程分析 | 第33-34页 |
| ·带钢轧制扰动过程分析 | 第34-35页 |
| ·外扰模型前馈控制(SFC) | 第35-39页 |
| ·外扰模型前馈控制介绍 | 第35-37页 |
| ·外扰模型前馈控制系统的稳态误差分析 | 第37-39页 |
| ·轧机传动系统试验平台的搭建 | 第39-41页 |
| ·实验平台控制系统组成 | 第39-40页 |
| ·实验平台控制系统设计 | 第40-41页 |
| ·系统仿真及结果分析 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 基于自适应逆控制的轧机扭振抑制研究 | 第45-61页 |
| ·逆系统 | 第45-46页 |
| ·基于Interactor算法的可逆性判定 | 第46-50页 |
| ·系统可逆性判定定理 | 第46-47页 |
| ·Interactor算法 | 第47-49页 |
| ·粗轧主传动系统可逆性判定 | 第49-50页 |
| ·轧机扭振控制系统设计 | 第50-59页 |
| ·神经网络的建模方法 | 第52-54页 |
| ·神经网络逆建模 | 第54-55页 |
| ·神经网络模型辨识 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第5章 系统仿真及结果分析 | 第61-67页 |
| ·系统仿真 | 第61-65页 |
| ·阶跃响应实验 | 第61-64页 |
| ·鲁棒性试验 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第6章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·研究工作总结 | 第67页 |
| ·未来工作展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
