| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| ·课题的来源及依据 | 第11页 |
| ·课题的目的及意义 | 第11-12页 |
| ·研究动态 | 第12-20页 |
| ·直线伺服电机的发展趋势 | 第14-15页 |
| ·直线进给伺服驱动技术的产生及应用现状 | 第15-18页 |
| ·直线进给伺服驱动系统的控制模式 | 第18-20页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第20-22页 |
| 第二章 移动式龙门加工中心双永磁直线同步电机驱动系统 | 第22-38页 |
| ·龙门加工中心双直线电机驱动 | 第22-27页 |
| ·PMLSM的结构及基本工作原理 | 第22-24页 |
| ·PMLSM数学模型 | 第24-25页 |
| ·双直线电机同步伺服系统数学模型 | 第25-27页 |
| ·双直线电机同步控制 | 第27-31页 |
| ·影响双直线电机同步运行的主要因素 | 第31-38页 |
| ·影响单轴子系统伺服性能的扰动因素及其补偿方法 | 第31-33页 |
| ·双直线电机不同步因素以及解决方法 | 第33-38页 |
| 第三章 基于QFT的双直线电机鲁棒同步控制 | 第38-50页 |
| ·定量反馈(QFT)速度控制器设计 | 第38-45页 |
| ·QFT控制器 | 第38-41页 |
| ·受控装置模板 | 第41页 |
| ·U图线(稳定边界) | 第41-43页 |
| ·性能界限 | 第43-44页 |
| ·前置滤波器的设计 | 第44-45页 |
| ·交叉耦合控制器的设计 | 第45-46页 |
| ·系统仿真 | 第46-50页 |
| 第四章 基于QFT双直线电机二阶滑模交叉耦合控制 | 第50-59页 |
| ·二阶滑模交叉耦合控制器 | 第50-56页 |
| ·高阶滑模控制 | 第50-51页 |
| ·二阶滑模控制 | 第51-53页 |
| ·超螺旋算法 | 第53-54页 |
| ·二阶滑模交叉耦合控制器的设计 | 第54-56页 |
| ·系统仿真 | 第56-59页 |
| 第五章 基于PDFF双直线电机二阶滑模交叉耦合控制 | 第59-66页 |
| ·PDFF控制 | 第59-62页 |
| ·系统仿真 | 第62-64页 |
| ·仿真结果分析比较 | 第64-66页 |
| 第六章 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 在学研究成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |