全方位三维测量与立体模型开发技术的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-19页 |
| ·物体三维测量技术介绍 | 第8-16页 |
| ·光学式三维信息获取技术 | 第9-11页 |
| ·研究现状和主要应用领域 | 第11-14页 |
| ·研究热点和技术发展趋势 | 第14-16页 |
| ·投影光栅法的研究背景 | 第16-17页 |
| ·论文研究内容 | 第17-18页 |
| ·论文内容安排 | 第18-19页 |
| 第2章 基于投影光栅的三维测量方法 | 第19-42页 |
| ·投影光栅三维形貌测量方法原理 | 第19-23页 |
| ·空间周期原理和正弦光栅 | 第19-21页 |
| ·投影栅相位法的相调制原理 | 第21-23页 |
| ·投影栅相位法相位解调原理 | 第23-31页 |
| ·一维傅里叶变换法 | 第23-26页 |
| ·二维傅里叶变换法 | 第26-29页 |
| ·相移法解相 | 第29-31页 |
| ·去包裹原理 | 第31-33页 |
| ·全方位三维测量方法的选择 | 第33-41页 |
| ·频域解相法的分析 | 第33-38页 |
| ·相移法分析 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 相移法误差分析及数据处理 | 第42-57页 |
| ·相移装置及采集图像装置引入的误差 | 第42-47页 |
| ·图像采集设备的非线性误差 | 第42-43页 |
| ·相移器的相移误差 | 第43-45页 |
| ·相移法仿真实验 | 第45-47页 |
| ·参考光栅原理及修正 | 第47-51页 |
| ·参考栅变形分析 | 第47-48页 |
| ·生成参考栅修正方法 | 第48-49页 |
| ·实例验证 | 第49-51页 |
| ·透视成像引入的误差及修正 | 第51-56页 |
| ·透视成像模型 | 第51-52页 |
| ·透视成像造成的误差分析 | 第52-53页 |
| ·透视成像造成的误差修正 | 第53-54页 |
| ·实例分析 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 全方位三维数据的处理及拼接 | 第57-79页 |
| ·复杂物体测量盲区分析 | 第57-60页 |
| ·形成盲区的原因 | 第57-59页 |
| ·盲区的消除 | 第59-60页 |
| ·物体光栅变形图像采集策略 | 第60-65页 |
| ·基于点云拼接的采集策略介绍 | 第60-61页 |
| ·基于多视标签定位拼接的采集原理 | 第61-63页 |
| ·采集设备的模型分析 | 第63-64页 |
| ·采集策略建议实例 | 第64-65页 |
| ·基于多视标志点的三维数据拼接 | 第65-72页 |
| ·三维形貌拼接算法介绍 | 第65-67页 |
| ·旋动理论 | 第67页 |
| ·旋转矩阵R和平移矩阵T的求解 | 第67-69页 |
| ·基于最小二乘法的高精度拼接 | 第69-70页 |
| ·三维点云数据后处理介绍 | 第70-72页 |
| ·基于多视标志点的空间三维数据拼接实验验证与分析 | 第72-78页 |
| ·实验准备 | 第72-73页 |
| ·三维数据拼接的实验步骤 | 第73-74页 |
| ·实验数据及分析 | 第74-76页 |
| ·头骨模型拼接实例 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第5章 曲面重建实现物体三维造型 | 第79-102页 |
| ·曲面理论研究 | 第79-83页 |
| ·曲面重建方法介绍 | 第80-81页 |
| ·本文采用的曲面重建算法 | 第81-83页 |
| ·基于OpenGL的三维可视化 | 第83-92页 |
| ·OpenGL概述 | 第83-86页 |
| ·曲面绘制与显示 | 第86-90页 |
| ·三维可视化系统程序设计流程 | 第90-92页 |
| ·立体模型数据输出 | 第92-97页 |
| ·数据转换标准 | 第92页 |
| ·IGES文件组成及记录格式 | 第92-95页 |
| ·立体模型数据输出程序设计流程 | 第95-97页 |
| ·综合实例 | 第97-101页 |
| ·本章小结 | 第101-102页 |
| 第6章 总结与展望 | 第102-104页 |
| ·总结 | 第102-103页 |
| ·展望 | 第103-104页 |
| 致谢 | 第104-105页 |
| 参考文献 | 第105-109页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第109页 |
