| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-31页 |
| ·磁悬浮电机的研究发展概况 | 第13-20页 |
| ·磁轴承支撑的电机概述 | 第13-15页 |
| ·磁悬浮电机的结构及特点 | 第15-18页 |
| ·磁悬浮电机技术的发展概况 | 第18-20页 |
| ·磁悬浮开关磁阻电机的主要特点与研究现状 | 第20-29页 |
| ·磁悬浮开关磁阻电机的特点与应用前景 | 第21-24页 |
| ·磁悬浮开关磁阻电机的研究现状 | 第24-27页 |
| ·磁悬浮开关磁阻电机的主要理论与技术问题 | 第27-29页 |
| ·本课题的研究内容及意义 | 第29-31页 |
| 第二章 磁悬浮开关磁阻电机的设计及有限元分析 | 第31-55页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·磁悬浮开关磁阻电机工作原理 | 第31-36页 |
| ·轴向—径向磁轴承的基本工作原理 | 第31-34页 |
| ·磁悬浮开关磁阻电机基本工作原理 | 第34-36页 |
| ·磁悬浮开关磁阻电机的电磁设计 | 第36-47页 |
| ·磁悬浮开关磁阻电机主要参数的设计原则 | 第37-38页 |
| ·磁悬浮开关磁阻电机主要尺寸的确定 | 第38-41页 |
| ·磁悬浮开关磁阻电机其它参数的确定 | 第41-44页 |
| ·样机设计 | 第44-47页 |
| ·磁悬浮开关磁阻电机的有限元数值分析 | 第47-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第三章 磁悬浮开关磁阻电机全角度拓展数学模型的研究 | 第55-70页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·轴向—径向混合磁轴承数学模型 | 第55-58页 |
| ·磁悬浮开关磁阻电机的全角度拓展数学模型 | 第58-69页 |
| ·假设条件 | 第59页 |
| ·等效磁路 | 第59-61页 |
| ·气隙磁导计算 | 第61-66页 |
| ·电感计算 | 第66-67页 |
| ·悬浮力计算 | 第67-68页 |
| ·电磁转矩计算 | 第68页 |
| ·数学模型的有限元验证 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第四章 磁悬浮开关磁阻电机悬浮系统的解耦及变结构鲁棒控制 | 第70-88页 |
| ·引言 | 第70页 |
| ·磁悬浮开关磁阻电机悬浮系统的逆系统解耦 | 第70-79页 |
| ·多变量非线性系统逆系统方法概述 | 第71-74页 |
| ·磁悬浮开关磁阻电机悬浮系统的解耦设计 | 第74-78页 |
| ·解耦性能的仿真分析 | 第78-79页 |
| ·磁悬浮开关磁阻电机悬浮系统的变结构鲁棒控制器设计 | 第79-87页 |
| ·变结构鲁棒控制律设计 | 第80-84页 |
| ·系统仿真与分析 | 第84-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第五章 磁悬浮开关磁阻电机的分相导通解耦策略与模糊控制 | 第88-115页 |
| ·引言 | 第88页 |
| ·磁悬浮开关磁阻电机分相导通解耦策略 | 第88-92页 |
| ·磁悬浮开关磁阻电机分相导通解耦数学模型 | 第92-99页 |
| ·等效磁路 | 第92-93页 |
| ·气隙磁导计算 | 第93-94页 |
| ·电感计算 | 第94-95页 |
| ·悬浮力计算 | 第95-96页 |
| ·电磁转矩计算 | 第96-97页 |
| ·工作区域分析 | 第97-98页 |
| ·分相导通解耦特性的有限元分析 | 第98-99页 |
| ·磁悬浮开关磁阻电机分相导通模式的模糊控制 | 第99-114页 |
| ·模糊控制概述 | 第100-103页 |
| ·径向位移模糊控制设计 | 第103-108页 |
| ·转速模糊控制设计 | 第108-111页 |
| ·系统仿真分析 | 第111-114页 |
| ·本章小结 | 第114-115页 |
| 第六章 磁悬浮开关磁阻电机数字硬件系统的原理设计 | 第115-131页 |
| ·引言 | 第115页 |
| ·磁悬浮开关磁阻电机系统总体设计 | 第115页 |
| ·功率变换器设计 | 第115-120页 |
| ·转矩绕组主电路拓扑 | 第116-117页 |
| ·悬浮绕组主电路拓扑 | 第117-118页 |
| ·主开关缓冲电路设计 | 第118页 |
| ·主开关驱动电路设计 | 第118-120页 |
| ·控制系统设计 | 第120-129页 |
| ·DSP功能简述 | 第120-122页 |
| ·CPLD功能简述 | 第122页 |
| ·径向位移检测 | 第122-124页 |
| ·转子位置检测 | 第124-125页 |
| ·电流电压检测 | 第125页 |
| ·模拟 PID控制器 | 第125-126页 |
| ·电流滞环控制器 | 第126-128页 |
| ·保护电路设计 | 第128-129页 |
| ·初步实验 | 第129-130页 |
| ·本章小结 | 第130-131页 |
| 第七章 总结与展望 | 第131-133页 |
| ·本文工作总结 | 第131-132页 |
| ·进一步研究展望 | 第132-133页 |
| 参考文献 | 第133-142页 |
| 致谢 | 第142-143页 |
| 在学期间发表的学术论文及研究成果 | 第143-144页 |
