| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-30页 |
| ·天线桁架结构homologous变形设计 | 第12-18页 |
| ·研究背景 | 第12-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-18页 |
| ·含间隙可展结构展开过程动力学分析 | 第18-26页 |
| ·研究背景 | 第18-21页 |
| ·含间隙机构动力学建模方法研究现状 | 第21-24页 |
| ·接触与分离的判断准则与方法研究现状 | 第24-25页 |
| ·含间隙机构的间隙接触力模型研究现状 | 第25-26页 |
| ·周边环形桁架式可展天线的研究背景及研究概况 | 第26-27页 |
| ·本文主要工作 | 第27-30页 |
| 第二章 广义逆矩阵及其应用 | 第30-39页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·Moore-Penrose广义逆定义 | 第30-31页 |
| ·Moore-Penrose广义逆的求解方法 | 第31-33页 |
| ·Moore-Penrose广义逆性质 | 第33-34页 |
| ·Moore-Penrose广义逆与线性方程处的解 | 第34-35页 |
| ·线性方程组解的Moore-Penrose广义逆表达 | 第34页 |
| ·线性方程组有解条件的Moore-Penrose广义逆表达 | 第34-35页 |
| ·Moore-Penrose广义逆与非线性方程组的解 | 第35-37页 |
| ·AA+矩阵值函数的求导 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 基于广义逆方法的天线桁架结构homologous变形设计 | 第39-59页 |
| ·引言 | 第39-40页 |
| ·问题的分类 | 第40-41页 |
| ·非线性homologous变形约束方程的建立 | 第41-44页 |
| ·节点分类 | 第41-42页 |
| ·最佳吻合抛物面与非线性homologous变形约束条件 | 第42-44页 |
| ·基本方程中非线性homologous变形约束的引入 | 第44-46页 |
| ·引入homologous变形约束条件的基本方程有解的条件 | 第46页 |
| ·数值求解方法 | 第46-48页 |
| ·homologous变形设计影响因素 | 第48-51页 |
| ·程序编制 | 第51-54页 |
| ·算例分析 | 第54-58页 |
| ·空间桁架形态设计前的初始构型 | 第54-55页 |
| ·经形态设计后的空间桁架构型 | 第55-57页 |
| ·形态设计前后空间桁架上弦型面精度比较 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 含三维间隙铰空间可展桁架动力学数值分析 | 第59-91页 |
| ·引言 | 第59-60页 |
| ·三维间隙铰节点销轴与轴套间的最小矩离的解析表达 | 第60-66页 |
| ·销轴和轴套间最小距离的几何分析 | 第61-63页 |
| ·销轴和轴套在销轴径向最小距离的解析表达 | 第63-66页 |
| ·销轴和轴套在销轴轴向最小距离的解析表达 | 第66页 |
| ·含三维间隙铰节点接触-分离切换点的预测与识别 | 第66-67页 |
| ·无间隙理想约束可展开桁架结构展开动力学分析理论 | 第67-72页 |
| ·基本动力学方程 | 第67-68页 |
| ·动力学方程的解耦 | 第68-70页 |
| ·动力学方程的数值解法 | 第70-72页 |
| ·含三维间隙铰节点可展开桁架结构动力学方程的建立 | 第72-74页 |
| ·含三维间隙铰节点杆件的"T"字形模型 | 第72-73页 |
| ·"分离"阶段动力学方程的建立 | 第73-74页 |
| ·"接触"阶段动力学方程的建立 | 第74页 |
| ·接触力模型及接触力的施加方法 | 第74-79页 |
| ·接触力模型及数值计算方法 | 第75-76页 |
| ·接触力在"T"字型单元中的施加 | 第76-79页 |
| ·径向碰撞力的等效施加 | 第77-78页 |
| ·轴向碰撞力的等效施加 | 第78-79页 |
| ·接触力施加时机及防"穿透"措施 | 第79-81页 |
| ·程序流程 | 第81-83页 |
| ·算例分析 | 第83-89页 |
| ·间隙对铰节点内部接触力的影响 | 第84-86页 |
| ·间隙对展开过程的影响 | 第86-88页 |
| ·算例小结 | 第88-89页 |
| ·本章小结 | 第89-91页 |
| 第五章 周边桁架式可展天线驱动索张力测试及展开过程ADAMS仿真 | 第91-134页 |
| ·引言 | 第91-94页 |
| ·周边环形桁架式天线结构设计简介 | 第94-99页 |
| ·周边可展桁架整体概况及单元展开机理 | 第94-95页 |
| ·天线节点运动副设计 | 第95-97页 |
| ·反射面索网 | 第97-98页 |
| ·结构选材 | 第98-99页 |
| ·零重力消除方法简介 | 第99页 |
| ·周边桁架式可展天线驱动索张力测量试验 | 第99-114页 |
| ·测量环境 | 第100-101页 |
| ·试验的基本原理 | 第101-103页 |
| ·驱动索张力测试装置设计 | 第103-108页 |
| ·"U"型构件A | 第103-105页 |
| ·受压构件B | 第105-106页 |
| ·挡块C | 第106页 |
| ·驱动索张力测试装置使用方法 | 第106-108页 |
| ·总体测量系统 | 第108-109页 |
| ·现场安装及测量过程 | 第109-110页 |
| ·驱动索张力测试结果及数据处理 | 第110-112页 |
| ·试验误差分析 | 第112-114页 |
| ·周边环形桁架式可展天线展开过程ADAMS建模 | 第114-122页 |
| ·周边环形桁架式可展天线的ADAMS三维实体建模 | 第114-115页 |
| ·约束施加 | 第115-119页 |
| ·旋转铰链约束 | 第115-116页 |
| ·对角杆套筒约束 | 第116页 |
| ·与展开臂相连竖杆处的约束 | 第116-117页 |
| ·悬挂点约束 | 第117-118页 |
| ·限位约束 | 第118页 |
| ·同步齿轮副约束 | 第118-119页 |
| ·驱动索驱动力的施加 | 第119-121页 |
| ·摩擦导致的驱动索张力衰减 | 第119-120页 |
| ·驱动索张力张力的施加 | 第120-121页 |
| ·扭簧驱动的施加 | 第121-122页 |
| ·节点摩擦 | 第122页 |
| ·周边环形桁架式可展天线展开过程ADAMS仿真结果分析 | 第122-133页 |
| ·考虑驱动索张力衰减和同步齿轮副约束的仿真结果 | 第122-126页 |
| ·地面展开试验过程中天线不同步现象的影响因素分析 | 第126-132页 |
| ·展开过程中驱动索的运动情况 | 第132-133页 |
| ·本章小结 | 第133-134页 |
| 第六章 结论与展望 | 第134-137页 |
| ·本文的研究成果 | 第134-136页 |
| ·进一步工作的展望 | 第136-137页 |
| 参考文献 | 第137-147页 |
| 附录 | 第147-148页 |
| 致谢 | 第148-149页 |
