非线性不确定时滞系统的模糊滑模变结构控制
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·模糊系统与模糊控制基本理论 | 第9-14页 |
| ·什么是模糊系统 | 第10页 |
| ·模糊规则库与模糊推理机 | 第10-12页 |
| ·模糊器与解模糊器 | 第12-14页 |
| ·滑模变结构控制理论概述 | 第14-15页 |
| ·本文的内容结构及安排 | 第15-16页 |
| 第二章 滑模变结构控制 | 第16-22页 |
| ·滑模控制的基本思想 | 第16页 |
| ·滑模系统的设计 | 第16页 |
| ·滑模控制系统的“不变性” | 第16-18页 |
| ·滑模控制系统的“抖振” | 第18页 |
| ·不确定系统滑模控制理论的研究进展 | 第18-22页 |
| ·不确定线性系统的滑模控制 | 第18-20页 |
| ·不确定时滞系统的滑模控制 | 第20-21页 |
| ·不确定非线性系统的滑模控制 | 第21页 |
| ·不确定滑模控制系统的应用 | 第21-22页 |
| 第三章 倒立摆系统的分段变结构自举控制 | 第22-28页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·倒立摆的非线性建模及问题描述 | 第22-23页 |
| ·控制方案设计 | 第23-25页 |
| ·基于继电控制的摆起控制 | 第23-24页 |
| ·基于滑模变结构的稳定控制设计 | 第24-25页 |
| ·由摆起控制到稳定控制的切换 | 第25页 |
| ·仿真结果 | 第25-27页 |
| ·结论 | 第27-28页 |
| 第四章 非线性不确定时滞系统的模糊滑模控制 | 第28-38页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·问题描述 | 第28-29页 |
| ·控制律的设计 | 第29-34页 |
| ·两个引理 | 第29-30页 |
| ·系统的模糊滑模变结构控制 | 第30页 |
| ·系统渐进稳定的充分条件 | 第30-32页 |
| ·滑模面的可达性 | 第32-34页 |
| ·仿真举例 | 第34-37页 |
| ·结论 | 第37-38页 |
| 第五章 总结与展望 | 第38-39页 |
| 致谢 | 第39-40页 |
| 参考文献 | 第40-44页 |
| 附录 攻读硕士期间发表的主要论文 | 第44页 |
