| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-29页 |
| ·液压挖掘机技术发展概述 | 第13-18页 |
| ·国内液压挖掘机技术的发展历史与现状 | 第13-14页 |
| ·国外现代液压挖掘机技术的研究现状 | 第14-16页 |
| ·现代液压挖掘机技术的发展趋势 | 第16-18页 |
| ·机械振动技术在材料加工和岩土切削方面的研究与应用 | 第18-22页 |
| ·振动切削技术的研究与应用 | 第18-21页 |
| ·国内外振动掘削技术发展趋势 | 第21-22页 |
| ·过程优化建模技术概述 | 第22-24页 |
| ·过程优化建模技术及其特点 | 第22-24页 |
| ·过程优化建模技术引入振动掘削过程的必要性 | 第24页 |
| ·智能控制在工业过程中的应用 | 第24-26页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第26页 |
| ·课题来源 | 第26页 |
| ·课题研究的意义 | 第26页 |
| ·论文研究的主要内容及结构 | 第26-29页 |
| 第二章 液压挖掘机振动掘削过程特性分析 | 第29-44页 |
| ·土壤掘削基本理论 | 第29-39页 |
| ·土壤的物理性质 | 第29-31页 |
| ·土壤静强度特性研究 | 第31-34页 |
| ·土壤振动掘削下的动强度特性 | 第34-38页 |
| ·液压挖掘机振动掘削过程有效激振频率分析 | 第38-39页 |
| ·液压挖掘机振动掘削过程仿真实验研究 | 第39-43页 |
| ·仿真实验平台RFPA简介 | 第39-40页 |
| ·掘削岩土过程的仿真分析 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 液压挖掘机振动掘削过程含噪信号 EMD去噪处理 | 第44-55页 |
| ·经验模态分解方法 | 第44-45页 |
| ·非平稳信号的经验模态分解过程 | 第45-46页 |
| ·Hilbert变换提取信号的瞬时特征 | 第46-48页 |
| ·液压挖掘机振动掘削过程含噪声信号 EMD去噪处理 | 第48-54页 |
| ·EMD端点问题的处理 | 第48-49页 |
| ·液压挖掘机振动掘削过程含噪性能参数信号的尺度滤波 | 第49-50页 |
| ·基于 EMD方法下含噪性能参数信号的去噪处理算法 | 第50-51页 |
| ·基于 EMD的铲斗激振力信号去噪处理算法仿真 | 第51-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第四章 振动掘削土壤参数在线辨识研究 | 第55-78页 |
| ·土壤-铲斗单自由度模型 | 第55-58页 |
| ·液压挖掘机工作装置激振实现方法 | 第55-56页 |
| ·土壤的动力本构关系 | 第56页 |
| ·铲斗-土壤单自由度模型 | 第56-57页 |
| ·铲斗-土壤单自由度模型结构确定 | 第57-58页 |
| ·支持向量机(SVM)的理论与方法 | 第58-67页 |
| ·支持向量机研究概述 | 第58-61页 |
| ·SVM的基本原理 | 第61-62页 |
| ·支持向量机的回归理论 | 第62-66页 |
| ·LS-SVM的系统辨识理论 | 第66-67页 |
| ·基于 LS-SVM方法的振动掘削土壤参数在线辨识仿真 | 第67-71页 |
| ·基于 LS-SVM的振动掘削土壤固有频率参数在线辨识的实验验证 | 第71-77页 |
| ·土壤固有频率参数测定的共振拟合实验 | 第71-75页 |
| ·土壤固有频率参数测定的共振柱实验 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第五章 基于函数链神经网络的振动掘削阻力软测量模型 | 第78-100页 |
| ·振动掘削阻力的影响因素分析 | 第78-82页 |
| ·振动掘削深度对振动掘削阻力的影响 | 第78-79页 |
| ·振动掘削角度对振动掘削阻力的影响 | 第79页 |
| ·振动频率对振动掘削阻力的影响 | 第79-80页 |
| ·振幅对振动掘削阻力的影响 | 第80-81页 |
| ·插入速度对振动掘削阻力的影响 | 第81-82页 |
| ·不同土壤类型对振动掘削阻力的影响 | 第82页 |
| ·振动掘削过程振动参数优选匹配 | 第82-86页 |
| ·振动掘削过程振动参数优选试验 | 第82-83页 |
| ·振动掘削过程振动参数优选试验数据处理 | 第83-84页 |
| ·振动掘削过程振动参数优选试验数据回归分析 | 第84-85页 |
| ·振动掘削过程振动参数优选匹配 | 第85-86页 |
| ·振动掘削阻力函数链神经网络软测量模型 | 第86-99页 |
| ·软测量技术 | 第86-88页 |
| ·函数链神经网络 | 第88-91页 |
| ·振动掘削阻力函数链神经网络软测量模型建立 | 第91-93页 |
| ·振动掘削阻力软测量模型应用 | 第93-99页 |
| ·本章小结 | 第99-100页 |
| 第六章 液压挖掘机振动掘削功率消耗研究 | 第100-115页 |
| ·液压挖掘机静态掘削功率消耗模型 | 第100-101页 |
| ·液压挖掘机振动掘削功率消耗模型 | 第101-108页 |
| ·正弦波振动掘削功率消耗模型 | 第102-104页 |
| ·三角波振动掘削功率消耗模型 | 第104-107页 |
| ·三种激振方式下掘削功率消耗模型分析 | 第107-108页 |
| ·液压挖掘机振动掘削功率消耗模型验证 | 第108-113页 |
| ·实验方案设计 | 第108-109页 |
| ·掘削功率消耗测试实验 | 第109-111页 |
| ·实验结果分析 | 第111-113页 |
| ·本章小结 | 第113-115页 |
| 第七章 液压挖掘机振动掘削过程智能控制系统设计 | 第115-139页 |
| ·液压挖掘机振动掘削过程控制系统及其组成 | 第115-117页 |
| ·系统硬件 | 第116-117页 |
| ·系统软件 | 第117页 |
| ·液压挖掘机振动掘削过程智能非线性 PI控制器设计 | 第117-127页 |
| ·智能非线性 PI控制器 | 第117-121页 |
| ·智能非线性 PI控制器参数优化 | 第121-126页 |
| ·智能非线性 PI控制器参数优化仿真研究 | 第126-127页 |
| ·振动掘削执行机构控制策略 | 第127-133页 |
| ·Ultronics双阀芯结构 | 第128-129页 |
| ·节流阀流量控制方法 | 第129-130页 |
| ·执行机构双阀芯控制策略 | 第130-132页 |
| ·液压系统原理图设计 | 第132-133页 |
| ·控制系统数据通信 | 第133-135页 |
| ·控制系统总线结构设计 | 第133-134页 |
| ·CAN通信实现 | 第134-135页 |
| ·振动掘削控制实现 | 第135-138页 |
| ·控制模式设定 | 第135-136页 |
| ·自动控制预值选择 | 第136-137页 |
| ·自动控制实现 | 第137-138页 |
| ·本章小结 | 第138-139页 |
| 第八章 液压挖掘机振动掘削过程控制系统实验研究 | 第139-156页 |
| ·实验目的 | 第139页 |
| ·实验设备与方案 | 第139-145页 |
| ·实验液压挖掘机 | 第139-140页 |
| ·流量测量设备 | 第140页 |
| ·角度测量设备 | 第140-143页 |
| ·显示屏开发 | 第143-144页 |
| ·实验系统方案设计 | 第144-145页 |
| ·液压挖掘机振动掘削过程控制系统实验研究 | 第145-147页 |
| ·液压挖掘机振动掘削过程控制系统性能实验 | 第145-146页 |
| ·振动掘削对比实验 | 第146页 |
| ·振动掘削对比实验 | 第146-147页 |
| ·实验结果与数据分析 | 第147-155页 |
| ·液压挖掘机振动掘削过程控制系统平稳性实验分析 | 第147-148页 |
| ·电子式液压系统的高频响应特性实验情况 | 第148-149页 |
| ·振动掘削及其与常规掘削阻力对比 | 第149-151页 |
| ·负载方向发生改变的控制策略实验 | 第151-153页 |
| ·功率消耗测量 | 第153-155页 |
| ·本章小结 | 第155-156页 |
| 第九章 结论与建议 | 第156-158页 |
| ·结论 | 第156-157页 |
| ·建议 | 第157-158页 |
| 参考文献 | 第158-170页 |
| 攻读博士学位期间从事课题及发表论文 | 第170-173页 |
| 1 论文发表情况 | 第170-171页 |
| 2 科研成果情况 | 第171-173页 |
| 致谢 | 第173页 |
