| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·直接转矩控制研究现状与发展 | 第9-14页 |
| ·交流调速技术的发展 | 第9-10页 |
| ·直接转矩控制的产生与特点 | 第10-12页 |
| ·直接转矩控制系统中电力变换器存在的问题 | 第12-13页 |
| ·直接转矩控制研究现状 | 第13-14页 |
| ·双级矩阵变换器的研究现状 | 第14-15页 |
| ·研究目的及其意义 | 第15-16页 |
| ·本论文的主要工作及研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 直接转矩控制基本原理 | 第18-36页 |
| ·异步电动机动态数学模型 | 第18-19页 |
| ·逆变器的开关状态和电压状态 | 第19-21页 |
| ·电压空间矢量 | 第21-24页 |
| ·电压空间矢量的概念 | 第21-22页 |
| ·电压空间矢量对定子磁链的影响 | 第22-23页 |
| ·电压空间矢量对电动机电磁转矩的影响 | 第23-24页 |
| ·磁链模型 | 第24-27页 |
| ·u-i定子磁链观测模型 | 第24-25页 |
| ·i-n定子磁链观测模型 | 第25-26页 |
| ·u-n定子磁链观测模型 | 第26-27页 |
| ·直接转矩控制系统的基本组成 | 第27-35页 |
| ·六边形磁链的直接转矩控制方案 | 第27-31页 |
| ·圆形磁链的直接转矩控制方案 | 第31-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 基于直接转矩控制的双级矩阵变换器调制策略的研究 | 第36-51页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·双级矩阵变换器 | 第36-39页 |
| ·常规矩阵变换器 | 第36-37页 |
| ·双级矩阵变换器的几种典型拓扑结构 | 第37-39页 |
| ·双级矩阵变换器的基本原理 | 第39-43页 |
| ·双级矩阵变换器整流级PWM调制策略 | 第40-42页 |
| ·双级矩阵变换器逆变级空间矢量调制策略 | 第42-43页 |
| ·组合控制系统总体结构框图 | 第43-44页 |
| ·组合控制系统的调制策略 | 第44-50页 |
| ·整流级调制策略 | 第44-46页 |
| ·逆变级调制策略 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 自抗扰控制器 | 第51-62页 |
| ·自抗扰控制器技术的出现及其特点 | 第51-52页 |
| ·问题的提出及解决的途径 | 第51页 |
| ·自抗扰控制器的特点 | 第51-52页 |
| ·自抗扰控制器的组成 | 第52-57页 |
| ·跟踪微分器(TD) | 第53-55页 |
| ·扩张状态观测器(ESO) | 第55-56页 |
| ·非线性反馈控制律(NLSEF) | 第56-57页 |
| ·自抗扰控制器的应用 | 第57-58页 |
| ·自抗扰控制器的参数调整原则 | 第58-61页 |
| ·跟踪微分器的参数调整 | 第59页 |
| ·扩张状态观测器的参数调整 | 第59-60页 |
| ·非线性反馈控制律的参数调整 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 双级矩阵变换器—直接转矩控制系统的仿真研究 | 第62-77页 |
| ·仿真平台 | 第62页 |
| ·基于PI调节器的双级矩阵变换器—直接转矩控制系统的仿真研究 | 第62-70页 |
| ·控制系统基本仿真单元的构建 | 第62-67页 |
| ·基于PI的仿真结果 | 第67-70页 |
| ·基于ADRC的双级矩阵变换器—直接转矩控制系统的仿真研究 | 第70-75页 |
| ·控制系统基本仿真单元的构建 | 第70-74页 |
| ·基于ADRC的仿真结果 | 第74-75页 |
| ·仿真结果分析比较 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 控制系统实验装置设计 | 第77-82页 |
| ·系统硬件设计 | 第77-80页 |
| ·主电路和驱动电路 | 第77页 |
| ·采样电路 | 第77-79页 |
| ·控制电路 | 第79-80页 |
| ·系统软件设计 | 第80-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 总结与展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第89页 |
