空间曲面薄壁件多点夹持定位工装设计与结构优化技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-24页 |
| ·研究背景 | 第11-15页 |
| ·数字化柔性工装关键技术 | 第11-14页 |
| ·柔性工装系统及其分类 | 第14-15页 |
| ·柔性工装技术的研究现状以及发展趋势 | 第15-21页 |
| ·国外柔性工装技术的研究现状 | 第15-19页 |
| ·国内柔性工装技术的研究现状 | 第19-20页 |
| ·柔性工装技术的发展趋势 | 第20-21页 |
| ·论文研究内容及章节安排 | 第21-23页 |
| ·论文研究内容 | 第21-23页 |
| ·论文章节安排 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第2章 空间曲面薄壁件定位理论 | 第24-32页 |
| ·空间曲面薄壁件定位原理 | 第24页 |
| ·空间曲面薄壁件定位点坐标的确定 | 第24-31页 |
| ·NURBS 曲面的定义以及定位点坐标求解步骤 | 第24-26页 |
| ·定位点坐标的求解方法 | 第26-30页 |
| ·曲面定位的确定性判断 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 工装系统的结构设计与计算 | 第32-41页 |
| ·工装系统的整体结构与各向传动方案结构设计 | 第32-34页 |
| ·工装系统的整体结构设计 | 第32页 |
| ·系统X、Y 向传动方案设计 | 第32-33页 |
| ·系统Z 向传动方案设计 | 第33-34页 |
| ·结构设计原则与目标参数 | 第34-35页 |
| ·结构设计原则 | 第34-35页 |
| ·目标参数 | 第35页 |
| ·主要零部件结构设计与计算 | 第35-40页 |
| ·载荷计算 | 第35页 |
| ·选型计算 | 第35-38页 |
| ·刚度和临界转速校核 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 工装系统的结构力学分析研究 | 第41-58页 |
| ·有限元基本概念和应用 | 第41-43页 |
| ·有限元分析方法以及分析软件ANSYS | 第41-42页 |
| ·有限元在工装系统中的应用 | 第42-43页 |
| ·工装系统的静刚度分析 | 第43-46页 |
| ·静刚度分析方法 | 第43页 |
| ·静刚度分析结果 | 第43-46页 |
| ·工装系统的模态分析 | 第46-53页 |
| ·模态分析的理论基础 | 第46-50页 |
| ·系统主要的位姿模态分析 | 第50-53页 |
| ·系统的刚度提高措施以及振动控制方法 | 第53页 |
| ·工装系统结构的优化 | 第53-57页 |
| ·吸盘支撑座的结构优化 | 第53-54页 |
| ·球头的结构优化 | 第54-55页 |
| ·立柱外缸体的结构优化 | 第55-56页 |
| ·立柱综合的结构优化 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 工装系统的运动学仿真研究 | 第58-66页 |
| ·仿真研究的意义与系统自由度计算 | 第58-59页 |
| ·研究意义 | 第58页 |
| ·系统自由度的计算 | 第58-59页 |
| ·工装系统的动态仿真研究 | 第59-65页 |
| ·动态仿真的研究内容 | 第59页 |
| ·工装系统运动学模型及坐标系的创建 | 第59-63页 |
| ·工装系统的运动学仿真分析 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 全文的主要工作及得到的主要结论总结如下 | 第66页 |
| 对今后工作的建议 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第72页 |
