| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外矿井水处理及自动投药技术发展概况 | 第12-14页 |
| ·国内矿井水处理技术及自动投药研究水平发展现状 | 第12-13页 |
| ·国外矿井水处理技术及自动投药研究水平的发展概况 | 第13-14页 |
| ·矿井水处理技术及控制策略 | 第14-15页 |
| ·本论文的主要工作及研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 矿井水处理自动投药系统建模及控制方案设计 | 第17-28页 |
| ·山西西山煤矿矿井水处理技术及其利用 | 第17-19页 |
| ·分析山西西山煤矿矿井水水质特征 | 第17页 |
| ·山西西山煤矿矿井水处理所使用的化学药剂 | 第17-18页 |
| ·矿井水处理后的利用 | 第18-19页 |
| ·矿井水处理投药化学反应过程系统建模 | 第19-24页 |
| ·矿井水处理基本工艺流程图 | 第19页 |
| ·建模的总体思路 | 第19-20页 |
| ·混凝剂投加化学反应过程建模 | 第20-23页 |
| ·沉淀池沉淀过程数学模型 | 第23-24页 |
| ·矿井水处理混凝投药控制模式 | 第24-27页 |
| ·单回路控制系统结构 | 第24-25页 |
| ·单回路控制系统工作原理 | 第25页 |
| ·串级控制系统结构 | 第25-26页 |
| ·串级控制系统工作原理 | 第26-27页 |
| ·矿井水处理自动投药系统原理框图 | 第27-28页 |
| ·单回路控制系统原理框图 | 第27页 |
| ·串级控制系统原理框图 | 第27-28页 |
| 第三章 数字PID控制器及系统被控对象的PID参数整定 | 第28-38页 |
| ·PID控制器参数对控制系统的影响 | 第28-31页 |
| ·数字PID控制器的算法 | 第31-34页 |
| ·位置式PID控制算法 | 第31-32页 |
| ·增量式PID控制算法 | 第32-33页 |
| ·仿真分析 | 第33-34页 |
| ·系统被控对象的PID参数整定 | 第34-38页 |
| ·Ziegler-Nichols参数整定 | 第34-35页 |
| ·仿真程序及分析 | 第35-38页 |
| 第四章 模糊控制器原理及其MATLAB实现 | 第38-52页 |
| ·模糊控制概述 | 第38页 |
| ·模糊控制算法的理论基础 | 第38-41页 |
| ·模糊控制器的基本原理 | 第39-40页 |
| ·模糊控制器的算法模型 | 第40-41页 |
| ·模糊控制器的MATLAB实现 | 第41-49页 |
| ·模糊控制器的结构设计 | 第41-47页 |
| ·用MATLAB实现模糊控制器 | 第47-49页 |
| ·模糊控制器的SIMULINK程序及仿真分析 | 第49-52页 |
| 第五章 矿井水处理自动投药系统中模糊PID控制器的设计与仿真分析 | 第52-71页 |
| ·单回路控制系统中模糊PID控制器的结构设计与仿真分析 | 第52-65页 |
| ·确定系统的输入输出变量 | 第53-54页 |
| ·PID参数模糊调整规则 | 第54-57页 |
| ·输入输出变量的模糊推理及模糊化 | 第57-58页 |
| ·建立输出变量K_p、K_I、K_D的模糊控制表 | 第58-60页 |
| ·系统仿真分析 | 第60-65页 |
| ·串级控制系统设计 | 第65-67页 |
| ·主回路串级模糊PID控制器的设计 | 第65-66页 |
| ·副回路PID控制器的设计 | 第66-67页 |
| ·串级模糊PID控制系统原理框图 | 第67页 |
| ·串级控制系统的参数整定 | 第67页 |
| ·串级控制系统仿真分析 | 第67-71页 |
| ·串级PID控制的仿真 | 第68-69页 |
| ·串级模糊PID控制的仿真 | 第69-70页 |
| ·控制结果分析 | 第70-71页 |
| 第六章 矿井水处理自动投药装置系统设计 | 第71-79页 |
| ·系统硬件设计 | 第71-75页 |
| ·系统结构 | 第71页 |
| ·电路特点 | 第71-75页 |
| ·工作原理 | 第75页 |
| ·系统软件设计 | 第75-79页 |
| ·算法设计 | 第75-77页 |
| ·采样周期的考虑 | 第77页 |
| ·软件结构 | 第77-79页 |
| 第七章 总结与展望 | 第79-82页 |
| ·论文的主要工作及总结 | 第79-80页 |
| ·后续研究工作与展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 附录一 控制系统具体电路原理图 | 第85-86页 |
| 附录二 采样周期程序 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第89页 |
