基于DSP的无位置传感器无刷直流电动机控制系统的研究与设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-15页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第11页 |
| ·无刷直流电动机发展状况 | 第11-12页 |
| ·无刷直流电动机国内外控制技术研究现状 | 第12-14页 |
| ·论文研究内容与任务 | 第14-15页 |
| 2 无刷直流电动机的组成与工作原理 | 第15-24页 |
| ·无刷直流电动机的基本组成 | 第15-17页 |
| ·无刷直流电动机的基本工作原理 | 第17-21页 |
| ·无刷直流电动机的数学模型 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 控制系统方案的设计 | 第24-33页 |
| ·速度、电流双闭环调速方案 | 第24-25页 |
| ·无位置传感器转子位置检测方法的选择 | 第25-28页 |
| ·起动方法的选择 | 第28-31页 |
| ·控制器的选择 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 控制系统硬件电路的设计 | 第33-50页 |
| ·TMS320LF2407A的概述 | 第33-38页 |
| ·DSP外围电路 | 第38-41页 |
| ·逆变器电路设计 | 第41-42页 |
| ·驱动电路设计 | 第42-44页 |
| ·检测电路设计 | 第44-46页 |
| ·PWM的实现 | 第46-48页 |
| ·保护电路设计 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 5 系统软件设计 | 第50-57页 |
| ·软件整体设计介绍 | 第50-51页 |
| ·电机开环起动程序 | 第51-52页 |
| ·电机换相子程序 | 第52-54页 |
| ·ADC中断子程序 | 第54-56页 |
| ·本章小节 | 第56-57页 |
| 6 控制系统的建模与仿真 | 第57-70页 |
| ·Matlab/Simulink简介 | 第57-58页 |
| ·控制系统仿真模型的建立 | 第58-67页 |
| ·仿真试验及结果分析 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 7 总结与展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读硕士期间主要成果 | 第75页 |
