| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·课题研究的目的 | 第8页 |
| ·课题研究的意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-13页 |
| ·国外研究现状 | 第9-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 2 自动机工作可靠性模拟试验装置总体方案论证 | 第14-22页 |
| ·功能要求 | 第14页 |
| ·技术要求 | 第14页 |
| ·模拟试验装置总体方案设计 | 第14-20页 |
| ·主要模拟部分功能的实现 | 第14-15页 |
| ·总控台总体方案设计 | 第15页 |
| ·试验台总体方案设计 | 第15-16页 |
| ·动力源的选择 | 第16页 |
| ·动力控制系统总体设计 | 第16-18页 |
| ·动力传动系统总体设计 | 第18-20页 |
| ·模拟试验装置工作原理 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-22页 |
| 3 自动机工作可靠性模拟试验装置设计 | 第22-43页 |
| ·试验台装置设计 | 第22-28页 |
| ·试验台设计 | 第22页 |
| ·试验枪架设计 | 第22-23页 |
| ·动力传动机构设计 | 第23-26页 |
| ·接口模块设计 | 第26-27页 |
| ·试验台装置总体装配 | 第27-28页 |
| ·动力源设计 | 第28-35页 |
| ·控制要求 | 第28页 |
| ·电机选型 | 第28-33页 |
| ·伺服电机传递函数模型 | 第33-35页 |
| ·动力控制系统的设计 | 第35-37页 |
| ·控制器的设计 | 第35-37页 |
| ·驱动器的设计 | 第37页 |
| ·总控台试验装置设计 | 第37-42页 |
| ·试验操作台设计 | 第37-40页 |
| ·数据服务器选型 | 第40页 |
| ·上位工控机选型 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 模拟试验装置动力学建模与仿真 | 第43-52页 |
| ·样枪与传动机构机械建模 | 第43-44页 |
| ·传动机构机械建模 | 第43页 |
| ·被试样枪主要构件建模 | 第43-44页 |
| ·模拟试验装置动力学建模 | 第44-48页 |
| ·动力学仿真软件ADAMS简介 | 第44-45页 |
| ·机械模型导入 | 第45页 |
| ·样机零件质量的定义 | 第45-46页 |
| ·虚拟样机零件约束副的定义 | 第46-47页 |
| ·虚拟样机阻力的定义 | 第47页 |
| ·虚拟样机弹簧的定义 | 第47-48页 |
| ·载荷的定义 | 第48页 |
| ·动力学仿真 | 第48-49页 |
| ·仿真的目的 | 第48页 |
| ·传动机构结构参数的设置 | 第48-49页 |
| ·仿真设置与计算 | 第49页 |
| ·仿真结果分析 | 第49-51页 |
| ·模拟试验仿真结果与实弹射击所测结果曲线对比 | 第50-51页 |
| ·自动机速度在特征点处的对比分析 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 模拟试验装置电气系统仿真与联合仿真 | 第52-62页 |
| ·模拟试验装置电气系统建模 | 第52-56页 |
| ·电气系统仿真软件简介 | 第52页 |
| ·搭建电气系统Simulink模型 | 第52-56页 |
| ·基于MATLAB/Simulink的PMSM双环控制系统仿真 | 第56-57页 |
| ·基于ADAMS与Simulink的联合仿真 | 第57-60页 |
| ·联合仿真简介 | 第57页 |
| ·联合仿真过程设置 | 第57-59页 |
| ·联合仿真计算 | 第59-60页 |
| ·联合仿真结果分析 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 6 结论与展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 附录 | 第68页 |