| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 概述 | 第9-16页 |
| ·LIDAR 简介 | 第9-10页 |
| ·LIDAR 的主要应用领域 | 第10-12页 |
| ·LIDAR 点云分类的研究现状 | 第12-15页 |
| ·研究区概况 | 第15页 |
| ·研究目的 | 第15页 |
| ·论文结构 | 第15-16页 |
| 第二章 研究区域与数据 | 第16-23页 |
| ·研究区的范围和真实地面介绍 | 第16-19页 |
| ·研究区的复杂地形地物 | 第19-23页 |
| ·外部孤点 | 第19-20页 |
| ·复杂的建筑物 | 第20页 |
| ·连接型地物 | 第20-21页 |
| ·植被 | 第21页 |
| ·不连续地表 | 第21-23页 |
| 第三章 基于TERRASCAN 的LIDAR 点云分类 | 第23-36页 |
| ·TERRASCAN 简介 | 第23-24页 |
| ·TERRASCAN 的分类原理 | 第24-25页 |
| ·TERRASCAN 的分类过程 | 第25-35页 |
| ·分离低点 | 第25-26页 |
| ·分离孤立点 | 第26-27页 |
| ·分离空中点 | 第27-28页 |
| ·获取地面点集 | 第28-31页 |
| ·分离低于真实地面的点 | 第31-32页 |
| ·提取植被信息 | 第32页 |
| ·提取建筑物信息 | 第32-33页 |
| ·获取建立地面模型的关键点 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 基于数学形态学原理的LIDAR 点云分类 | 第36-54页 |
| ·数学形态学原理 | 第36-39页 |
| ·基于数学形态学原理的LIDAR 点云数据分类过程 | 第39-53页 |
| ·Lidar 点云数据预处理 | 第39-43页 |
| ·分离植被信息 | 第43-46页 |
| ·低的局部点检测与填充 | 第46-48页 |
| ·分离建筑物信息 | 第48-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 分类结果比较 | 第54-62页 |
| ·两种方法对复杂地表分类结果的比较 | 第54-55页 |
| ·LIDAR 点云分类质量评估 | 第55-58页 |
| ·两种分类方法的分类结果比较 | 第58-60页 |
| ·分类结果 | 第60-62页 |
| 第六章 结论与工作展望 | 第62-64页 |
| ·结论 | 第62页 |
| ·两种分类方法的不足 | 第62-63页 |
| ·工作展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 发表的文章和资助课题 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 附录一：填充原始数据空白区域的实现过程 | 第69-77页 |
| 附录二：分离植被信息的实现过程 | 第77-78页 |
| 附录三：填充低的局部点的实现过程 | 第78-81页 |
| 附录四：分离建筑物的实现过程 | 第81-85页 |