| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·课题的国内外背景 | 第7-8页 |
| ·永磁同步电动机的无位置传感器控制方法 | 第8-11页 |
| ·永磁同步电动机无位置传感器控制的难点 | 第11-12页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 永磁同步电动机的数学模型及其矢量控制 | 第14-31页 |
| ·引言 | 第14-15页 |
| ·永磁同步电动机的基本结构 | 第15-16页 |
| ·永磁同步电动机的数学模型和等效电路 | 第16-21页 |
| ·坐标变换 | 第17-18页 |
| ·α-β坐标系下的永磁同步电动机数学模型 | 第18-19页 |
| ·d-q 坐标系下的永磁同步电动机数学模型 | 第19-20页 |
| ·永磁同步电动机的等效电路 | 第20-21页 |
| ·永磁同步电动机矢量控制 | 第21-26页 |
| ·矢量控制的基本原理 | 第21页 |
| ·永磁同步电动机矢量控制的基本电磁关系 | 第21-23页 |
| ·永磁同步电动机的最大转矩/电流比控制 | 第23-26页 |
| ·空间电压矢量PWM 技术 | 第26-30页 |
| ·PWM 控制的基本原理 | 第26-27页 |
| ·空间电压矢量PWM 技术 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 永磁同步电动机的高频电压注入法 | 第31-48页 |
| ·内埋式永磁同步电动机的数学模型 | 第31-34页 |
| ·应用高频注入法进行转子位置角估计的前提 | 第31-34页 |
| ·永磁同步电动机高频旋转电压注入法基本原理 | 第34-41页 |
| ·高频旋转电压信号注入 | 第34-38页 |
| ·高频旋转载波电流信号的解调 | 第38-39页 |
| ·高频旋转电压注入信号的产生 | 第39-40页 |
| ·对转子永磁磁极不同极性的判断 | 第40-41页 |
| ·转子位置观测器的设计 | 第41-45页 |
| ·永磁同步电动机高频电流注入法 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 采用高频旋转电压注入法的永磁同步电动机系统仿真研究 | 第48-60页 |
| ·仿真结果及其分析 | 第48-58页 |
| ·仿真过程需要的注意的问题 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65页 |