基于磁流变阻尼器的车辆半主动控制
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| ·选题背景 | 第12-14页 |
| ·车辆悬架系统概述 | 第12页 |
| ·车辆悬架系统的分类与特性 | 第12-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-18页 |
| ·国外半主动悬架的应用情况 | 第14-15页 |
| ·国内半主动悬挂在铁道车辆的研究与应用 | 第15-16页 |
| ·磁流变阻尼器在车辆半主动悬架中的研究与应用 | 第16-17页 |
| ·半主动悬架研究方面目前存在的主要问题 | 第17-18页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第18-20页 |
| ·本文的研究内容 | 第18页 |
| ·本文的研究方法 | 第18-19页 |
| ·本文的创新性 | 第19-20页 |
| 第2章 磁流变阻尼器建模与计算 | 第20-36页 |
| ·磁流变液 | 第20-24页 |
| ·磁流变液及其研究概况 | 第20-21页 |
| ·磁流变效应 | 第21页 |
| ·磁流变液的流变机理 | 第21-22页 |
| ·磁流变液性能 | 第22-23页 |
| ·磁流变液的组成成分 | 第23-24页 |
| ·磁流变阻尼器 | 第24-28页 |
| ·磁流变阻尼器的工作模式与分类 | 第24-27页 |
| ·磁流变阻尼器的性能特点 | 第27-28页 |
| ·磁流变阻尼器建模 | 第28-34页 |
| ·磁流变液本构关系 | 第28-30页 |
| ·磁流变阻尼器的阻尼力计算模型 | 第30-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第3章 车辆悬挂系统动力学建模 | 第36-46页 |
| ·路面不平度的功率谱及输入模型 | 第36-40页 |
| ·路面不平度的功率谱 | 第37-38页 |
| ·空间频率谱密度和时间频率谱密度折算 | 第38页 |
| ·路面模型的建立与仿真 | 第38-40页 |
| ·非线性弹簧 | 第40-41页 |
| ·开关阻尼型半主动悬架建模 | 第41-43页 |
| ·磁流变阻尼器驱动的1/4车辆悬架模型的描述 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 控制器设计与仿真 | 第46-68页 |
| ·半主动悬挂系统 | 第46-47页 |
| ·加压方式 | 第47-48页 |
| ·电流驱动器 | 第48-49页 |
| ·基于微分几何理论的车辆半主动悬架非线性振动控制 | 第49-59页 |
| ·微分几何理论基础 | 第49-54页 |
| ·状态线性化方法 | 第54-57页 |
| ·半主动悬架的状态线性化 | 第57-58页 |
| ·线性系统的最优控制 | 第58-59页 |
| ·基于模糊控制的车辆半主动悬架非线性振动控制 | 第59-67页 |
| ·模糊控制基本原理和算法流程 | 第60-61页 |
| ·磁流变半主动悬架模糊控制器设计 | 第61-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 控制效果的分析 | 第68-77页 |
| ·车身加速度比较 | 第68-70页 |
| ·悬架动扰度的比较 | 第70-72页 |
| ·车轮动载荷的比较 | 第72-73页 |
| ·基于MRD半主动悬架的阻尼控制力与控制电流 | 第73-75页 |
| ·车身垂直加速度功率谱密度的比较 | 第75页 |
| ·定量分析 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 总结 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 附录 | 第84-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第86页 |
