| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-18页 |
| ·研究意义及背景 | 第7-8页 |
| ·发展现状 | 第8-16页 |
| ·本文所作的主要工作 | 第16-18页 |
| 第二章 直接转矩控制系统的基本原理 | 第18-26页 |
| ·鼠笼电机的数学模型 | 第18-21页 |
| ·电压型逆变器的数学模型 | 第21-23页 |
| ·直接转矩控制系统的结构和原理 | 第23-26页 |
| 第三章 基于扩展卡尔曼滤波器的无速度传感器研究 | 第26-53页 |
| ·EKF状态估计的原理 | 第26-27页 |
| ·EKF状态估计的数学模型 | 第27-29页 |
| ·EKF状态估计法 | 第29-31页 |
| ·降阶EKF状态估计法 | 第31-33页 |
| ·仿真实验 | 第33-53页 |
| 第四章 基于改进模型参考自适应方法的的无速度传感器研究 | 第53-64页 |
| ·低速模型和弱磁模型 | 第57-59页 |
| ·全速范围内的状态估计 | 第59-60页 |
| ·仿真实验 | 第60-64页 |
| 结论与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 作者在读期间科研成果简介 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |