| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·挖掘机的发展概况 | 第9-11页 |
| ·国外挖掘机的发展和现状 | 第9-10页 |
| ·国内挖掘机的发展和现状 | 第10-11页 |
| ·挖掘机工作装置单杆控制系统基本组成和关键技术 | 第11-14页 |
| ·挖掘机工作装置单杆控制系统基本组成 | 第12-13页 |
| ·控制系统的关键技术 | 第13-14页 |
| ·关于小型液压挖掘机工作装置单杆控制系统的开发的应用前景 | 第14-15页 |
| ·开发工作装置单杆控制系统的目的和可行性 | 第14页 |
| ·工作装置单杆控制系统的主要内容 | 第14页 |
| ·本文研究的重点 | 第14-15页 |
| ·本章小节 | 第15-16页 |
| 第二章 小型液压挖掘机的工况和液压系统的工作原理 | 第16-20页 |
| ·小型液压挖掘机的工况 | 第16页 |
| ·小型液压挖掘机的液压系统的工作原理 | 第16-19页 |
| ·本章小节 | 第19-20页 |
| 第三章 液压挖掘机反铲工作装置运动分析 | 第20-32页 |
| ·引言 | 第20-21页 |
| ·液压挖掘机基本组成与工作原理 | 第21页 |
| ·工作装置的运动分析 | 第21-31页 |
| ·机构自身几何参数 | 第22页 |
| ·动臂的运动 | 第22-24页 |
| ·斗杆的运动 | 第24-25页 |
| ·铲斗的运动 | 第25-28页 |
| ·整机作业范围 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 单杆操作系统的硬件设计 | 第32-40页 |
| ·总体方案的设计 | 第32-33页 |
| ·系统控制器 | 第32-33页 |
| ·信号采集输入元件 | 第33页 |
| ·执行元件 | 第33页 |
| ·系统控制器的设计 | 第33-35页 |
| ·微控制器的选型 | 第33-34页 |
| ·最小系统的开发 | 第34-35页 |
| ·功能模块的设计 | 第35-39页 |
| ·电源电路 | 第36-37页 |
| ·模拟信号处理电路 | 第37-38页 |
| ·功率驱动电路 | 第38-39页 |
| ·本章小节 | 第39-40页 |
| 第五章 单杆操作系统的软件设计 | 第40-46页 |
| ·采样周期的选取 | 第40-41页 |
| ·香农采样定理 | 第40页 |
| ·采样周期T 的选择原则 | 第40页 |
| ·采样周期的选取 | 第40-41页 |
| ·软件的主控制模块 | 第41-42页 |
| ·软件的编制 | 第42-45页 |
| ·软件的组成 | 第43-44页 |
| ·辅助程序滤波模块 | 第44-45页 |
| ·本章小节 | 第45-46页 |
| 第六章 抗干扰的设计 | 第46-50页 |
| ·电磁干扰及其抑制 | 第46-47页 |
| ·接地 | 第47页 |
| ·屏蔽 | 第47页 |
| ·程序抗干扰设计 | 第47-49页 |
| ·设置运行监视系统 | 第47-48页 |
| ·指令冗长技术 | 第48页 |
| ·软件陷阱技术 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第七章 全文总结及展望 | 第50-51页 |
| ·总结 | 第50页 |
| ·展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 个人简介 | 第55页 |