| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-22页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·课题的研究背景 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-18页 |
| ·液压机的发展状况 | 第14-16页 |
| ·液压机的控制系统状况 | 第16-18页 |
| ·液压机的发展趋势 | 第18页 |
| ·车轮锻造液压机简述 | 第18-20页 |
| ·研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 车轮锻造液压机控制方案 | 第22-33页 |
| ·车轮锻造液压机结构及性能指标要求 | 第22-24页 |
| ·车轮锻造液压机主机结构 | 第22页 |
| ·车轮锻造液压机的主要技术参数 | 第22-23页 |
| ·车轮锻造液压机的电液控制系统要求 | 第23-24页 |
| ·车轮锻造液压机的液压系统工作原理 | 第24-27页 |
| ·车轮锻造液压机主缸运动 | 第25-26页 |
| ·车轮锻造液压机顶出缸运动 | 第26-27页 |
| ·车轮锻造液压机液压系统特点 | 第27-28页 |
| ·车轮锻造操作机械手的结构及工作原理 | 第28-32页 |
| ·锻造操作机械手的组成 | 第29-31页 |
| ·锻造操作机械手液压系统工作原理 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 车轮锻造液压机的液压系统分析 | 第33-48页 |
| ·仿真技术的发展 | 第33-35页 |
| ·控制系统建模与仿真 | 第35-39页 |
| ·控制系统仿真过程 | 第35-36页 |
| ·解析法建模 | 第36-37页 |
| ·状态空间法建模 | 第37-38页 |
| ·功率键合图建模 | 第38-39页 |
| ·车轮锻造液压机液压系统建模 | 第39-43页 |
| ·阀控液压缸的建模 | 第39-42页 |
| ·位移传感器 | 第42页 |
| ·伺服放大器 | 第42-43页 |
| ·电液伺服阀 | 第43页 |
| ·车轮锻造液压机液压系统仿真 | 第43-47页 |
| ·系统时域分析 | 第44-45页 |
| ·系统频域分析 | 第45-47页 |
| ·系统误差分析 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 车轮锻造液压机的PLC 控制 | 第48-70页 |
| ·引言 | 第48-49页 |
| ·模块式PLC 的基本组成及各组成部分的作用 | 第49-52页 |
| ·模块式PLC 的基本组成 | 第49页 |
| ·模块式PLC 各组成部分的作用 | 第49-52页 |
| ·PLC 控制总体方案设计 | 第52-60页 |
| ·车轮模锻液压机自动控制系统的控制要求 | 第52-53页 |
| ·PLC 程序运行流程图 | 第53-55页 |
| ·液压机控制系统的PLC 选型、参数设定及I/O 地址分配 | 第55-60页 |
| ·液压机自动控制系统程序设计与调试 | 第60-64页 |
| ·程序的下载、安装和调试 | 第60-61页 |
| ·模块功能概述及I/O 地址分配 | 第61-64页 |
| ·锻造操作机械手的PLC 控制 | 第64-69页 |
| ·锻造操作机械手的动作 | 第64-65页 |
| ·锻造操作机械手控制系统的硬件结构 | 第65-67页 |
| ·锻造操作机械手的PLC 程序 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 车轮锻造液压机与锻造操作机械手的网络控制系统设计 | 第70-78页 |
| ·网络控制系统总线选取 | 第70-72页 |
| ·网络控制系统构建 | 第72-77页 |
| ·联动操纵系统网络构建 | 第73-75页 |
| ·同步系统网络构建 | 第75-77页 |
| ·所用工具软件的说明 | 第77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-79页 |
| 附录 | 第79-85页 |
| 参考文献 | 第85-90页 |
| 攻读硕士期间承担的科研任务与主要成果 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 作者简介 | 第92页 |