| 目录 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究地磁导航的意义 | 第9-10页 |
| ·地磁导航的发展现状 | 第10-11页 |
| ·论文主要内容及结构安排 | 第11-13页 |
| 第二章 地磁场理论研究 | 第13-31页 |
| ·地磁场要素及其分布特征 | 第13-17页 |
| ·地磁要素 | 第13-14页 |
| ·地磁测量和地磁图 | 第14页 |
| ·地磁场随地理分布的基本特征 | 第14-17页 |
| ·我国境内地磁要素的分布 | 第17页 |
| ·地磁场的构成与起源 | 第17-20页 |
| ·地磁场的构成 | 第17-18页 |
| ·地磁场的起源 | 第18-20页 |
| ·地磁场的解析表示 | 第20-26页 |
| ·地球磁场的球谐分析 | 第20-22页 |
| ·全球地磁场模型 | 第22-25页 |
| ·区域地磁场模型 | 第25-26页 |
| ·仿真分析 | 第26-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 地磁匹配导航原理 | 第31-44页 |
| ·地磁匹配导航的基本原理 | 第31-37页 |
| ·地磁匹配导航的分类 | 第31-34页 |
| ·地磁匹配的基本原理 | 第34-37页 |
| ·地磁图重构技术 | 第37-40页 |
| ·地磁图重构的必要性 | 第37页 |
| ·克吕格插值 | 第37-39页 |
| ·仿真分析 | 第39-40页 |
| ·地磁适配区的选择方法 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 地磁匹配导航算法研究 | 第44-61页 |
| ·地磁数据库的构建 | 第44-46页 |
| ·地磁匹配量的选择 | 第46-51页 |
| ·基于点的地磁匹配导航算法 | 第51-53页 |
| ·基本原理 | 第51-52页 |
| ·仿真分析 | 第52-53页 |
| ·基于向量的地磁匹配导航算法 | 第53-56页 |
| ·基本原理 | 第54页 |
| ·仿真分析 | 第54-56页 |
| ·基于Monte Carlo 的地磁匹配导航算法 | 第56-59页 |
| ·基于线的地磁匹配导航算法的基本原理 | 第56-57页 |
| ·基于Monte Carlo 的地磁匹配导航算法的基本原理 | 第57-58页 |
| ·实例分析 | 第58-59页 |
| ·三种方法的比较 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·论文工作总结 | 第61-62页 |
| ·论文的后续工作 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 作者简历攻读硕士学位期间完成的主要工作 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |