| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题研究的背景、意义和目的 | 第8-9页 |
| ·直流无刷电机的研究状况和发展趋势 | 第9-11页 |
| ·无位置传感器直流无刷电机的起动技术 | 第11-14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 直流无刷电机的结构组成及运行原理 | 第15-28页 |
| ·直流无刷电机的系统组成 | 第15-16页 |
| ·直流无刷电机的工作原理 | 第16-18页 |
| ·直流无刷电机的数学模型 | 第18-20页 |
| ·转子位置信号产生以及换相工作原理 | 第20-23页 |
| ·无位置传感器直流无刷电机的位置检测原理 | 第23-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 单相检测脉冲转子定位起动法的研究 | 第28-43页 |
| ·几种无位置传感器直流无刷电机起动方法的分析与比较 | 第28-35页 |
| ·外同步三段式起动法 | 第28-31页 |
| ·预定位置起动法 | 第31-33页 |
| ·升频升压同步起动法 | 第33-34页 |
| ·短时检测脉冲转子定位起动法 | 第34-35页 |
| ·单相检测脉冲转子定位起动方法的原理 | 第35-42页 |
| ·电机转子定位的原理与方法 | 第35-41页 |
| ·转子缓慢加速再定位过程及运行状态的切换 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 脉冲检测转子定位方法的理论仿真验证 | 第43-60页 |
| ·基于 Matlab/Simulink 直流无刷电机仿真模型的简介 | 第43-48页 |
| ·直流无刷电机本体模块 | 第43-44页 |
| ·功率开关电路模块 | 第44页 |
| ·霍尔信号与反电动势信号转换模块 | 第44-46页 |
| ·反电动势反馈控制模块 | 第46-48页 |
| ·脉冲检测转子定位方法的理论仿真研究 | 第48-59页 |
| ·转子初始定位过程的理论仿真验证 | 第48-56页 |
| ·转子缓慢加速再定位过程的理论仿真验证 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 基于XC164 单相检测转子定位起动方案设计 | 第60-79页 |
| ·硬件设计简介 | 第60-62页 |
| ·XC164 芯片简介 | 第60-61页 |
| ·电流采样电路的设计 | 第61-62页 |
| ·软件设计介绍 | 第62-70页 |
| ·主程序 | 第63-65页 |
| ·中断服务子程序 | 第65-69页 |
| ·单相检测脉冲发出子程序 | 第69-70页 |
| ·实验结果及分析 | 第70-78页 |
| ·实验设备与样机简介 | 第70页 |
| ·实验数据及波形 | 第70-72页 |
| ·实验结果分析 | 第72-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第6章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
