基于通信网络的纵向车队控制研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第1章 绪论	第10-20页
·概述	第10-13页
·纵向控制	第11页
·横向控制	第11-12页
·综合控制	第12-13页
·研究现状	第13-18页
·有待解决的问题	第18页
·本文主要工作及结构	第18-20页
第2章 纵向车队建模	第20-27页
·介绍	第20-22页
·车辆动态模型的建立	第22-24页
·车队结构模型的建立	第24-26页
·本章小结	第26-27页
第3章 通信网络丢包下车队的控制	第27-45页
·PID车队控制器	第27-29页
·动态输出反馈控制器的设计	第29-32页
·车队混合模型的建立	第29-31页
·动态输出反馈控制器设计	第31-32页
·仿真及性能分析	第32-40页
·PID控制器仿真	第32-37页
·动态输出反馈控制器仿真	第37-39页
·仿真结果分析	第39-40页
·车队H_∞控制器的设计	第40-42页
·仿真实验及分析	第42-44页
·本章小结	第44-45页
第4章 通信网络量化与延时共存时车队的控制	第45-60页
·网络延时对车队性能的影响	第45-52页
·车队整体稳定的条件	第45-46页
·网络延时对车队稳定性的影响	第46-49页
·仿真分析	第49-52页
·量化与延时共存时车队混合模型的建立	第52-54页
·车队鲁棒H_∞控制器的设计	第54-57页
·仿真实验及分析	第57-59页
·本章小结	第59-60页
结论	第60-61页
参考文献	第61-66页
致谢	第66页