| 内容提要 | 第1-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·论文研究的目的与意义 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-18页 |
| ·国外研究现状 | 第13-16页 |
| ·国内研究现状 | 第16-18页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第18-21页 |
| 第2章 钻机电液比例液压系统分析 | 第21-53页 |
| ·电液比例技术概述 | 第21-25页 |
| ·比例技术的含义 | 第21-22页 |
| ·比例技术的发展概况 | 第22-23页 |
| ·电液比例控制的技术概况 | 第23页 |
| ·电液比例控制系统构成分类及特点 | 第23-25页 |
| ·钻机基本液压回路 | 第25-33页 |
| ·钻机调速回路 | 第25-30页 |
| ·钻机调压回路 | 第30-33页 |
| ·钻机回转回路分析 | 第33-45页 |
| ·钻机电液比例控制回转机构原理 | 第33-34页 |
| ·钻机电液比例控制回转机构仿真分析 | 第34-45页 |
| ·钻机给进回路分析 | 第45-51页 |
| ·钻机电液比例控制给进机构原理 | 第45-47页 |
| ·钻机电液比例控制给进机构仿真分析 | 第47-51页 |
| 本章小结 | 第51-53页 |
| 第3章 JDD-100型城市地质调查钻机液压系统设计 | 第53-75页 |
| ·回转机构液压系统设计 | 第53-57页 |
| ·回转机构液压系统的设计要求 | 第54页 |
| ·回转机构液压系统计算 | 第54-57页 |
| ·给进机构液压系统设计 | 第57-61页 |
| ·给进机构液压系统的设计要求 | 第57-59页 |
| ·给进机构液压系统的功能 | 第59-60页 |
| ·给进机构液压系统计算 | 第60-61页 |
| ·振动机构液压系统设计 | 第61-65页 |
| ·振动机构对液压系统的要求 | 第62页 |
| ·振动器液压马达抗振性计算 | 第62-65页 |
| ·钻机其它部分液压系统设计 | 第65-68页 |
| ·泥浆泵液压系统设计 | 第65-66页 |
| ·绞车液压系统设计 | 第66-68页 |
| ·地锚液压系统设计 | 第68页 |
| ·钻机液压系统总体设计 | 第68-73页 |
| ·电液比例遥控恒压泵控系统 | 第68-69页 |
| ·电液比例控制变量泵控系统 | 第69-70页 |
| ·齿轮泵3A 控制系统 | 第70页 |
| ·齿轮泵3B控制系统 | 第70页 |
| ·齿轮泵3C 控制系统 | 第70-73页 |
| 本章小结 | 第73-75页 |
| 第4章 钻机自动识别地层模型的研究 | 第75-97页 |
| ·钻进参数关系分析 | 第75-78页 |
| ·回次钻速与孔深的关系 | 第75-76页 |
| ·钻速与转矩的关系 | 第76-77页 |
| ·给进力与机械钻速的关系 | 第77页 |
| ·给进力与转矩的关系 | 第77-78页 |
| ·Aghassi Smith 方法概述 | 第78-82页 |
| ·Aghassi Smith方法解释钻头泥包与硬岩的规律 | 第78-79页 |
| ·Aghassi Smith方法实例 | 第79-80页 |
| ·Aghassi Smith 方法预测地层的评价 | 第80-82页 |
| ·比功法 | 第82-84页 |
| ·回归分析法 | 第84-91页 |
| ·一元线性回归分析的基本概念 | 第84-87页 |
| ·多元线性回归模型与系数的最小二乘估计 | 第87-89页 |
| ·Logistic回归模型 | 第89-91页 |
| ·识别地层模型的设计与计算 | 第91-96页 |
| ·由比功法建立识别地层模型 | 第91-93页 |
| ·由Logistic回归建立识别地层模型 | 第93-96页 |
| ·比功与Logistic回归联合建立识别地层模型 | 第96页 |
| 本章小结 | 第96-97页 |
| 第5章 钻机自动钻进闭环控制系统数学建模与仿真 | 第97-115页 |
| ·钻机闭环反馈控制系统建模 | 第97-111页 |
| ·钻机回转闭环控制系统建模 | 第97-107页 |
| ·钻机给进闭环控制系统建模 | 第107-111页 |
| ·钻机闭环控制系统仿真 | 第111-114页 |
| ·钻机回转闭环控制系统仿真分析 | 第112页 |
| ·钻机给进闭环控制系统仿真分析 | 第112-114页 |
| 本章小结 | 第114-115页 |
| 第6章 钻机自动钻进控制系统设计 | 第115-147页 |
| ·钻机自动钻进控制系统总体方案 | 第116-124页 |
| ·系统菜单 | 第117-118页 |
| ·用户管理 | 第118页 |
| ·PID 参数 | 第118-119页 |
| ·系统报表 | 第119-120页 |
| ·系统报警 | 第120-121页 |
| ·历史查询 | 第121页 |
| ·控制方式 | 第121-122页 |
| ·地层识别 | 第122-123页 |
| ·控制参数 | 第123页 |
| ·趋势曲线 | 第123-124页 |
| ·钻进参数检测系统 | 第124-133页 |
| ·工控机 | 第124-126页 |
| ·可编程序控制器 | 第126-128页 |
| ·通讯卡 | 第128页 |
| ·压力传感器 | 第128-130页 |
| ·霍尔开关传感器 | 第130-131页 |
| ·光电旋转编码器 | 第131-133页 |
| ·转速测量仪 | 第133页 |
| ·孔底钻进力检测 | 第133页 |
| ·识别地层方案的建立 | 第133-134页 |
| ·钻进参数的闭环反馈控制 | 第134-139页 |
| ·钻压闭环反馈控制 | 第135页 |
| ·转速闭环反馈控制 | 第135-136页 |
| ·冲洗液量 | 第136页 |
| ·钻机性能参数 | 第136-139页 |
| ·PID 控制算法的设计 | 第139-145页 |
| ·控制参数对系统性能的影响 | 第139-140页 |
| ·PID 增量型控制算法 | 第140-141页 |
| ·PLC 控制系统中PID 控制器的实现 | 第141-143页 |
| ·PID 控制器参数的整定 | 第143-145页 |
| 本章小结 | 第145-147页 |
| 第7章 试验 | 第147-155页 |
| ·钻机钻进参数检测系统的试验 | 第147-150页 |
| ·钻进参数的检测 | 第147-149页 |
| ·试验及总结 | 第149-150页 |
| ·钻压与转速闭环反馈控制系统的试验 | 第150-153页 |
| ·钻压、转速闭环反馈控制 | 第151页 |
| ·控制算法的选择 | 第151-152页 |
| ·试验及总结 | 第152-153页 |
| 本章小结 | 第153-155页 |
| 第8章 结论与展望 | 第155-159页 |
| ·结论 | 第155-156页 |
| ·论文创新点 | 第156页 |
| ·展望 | 第156-159页 |
| 参考文献 | 第159-165页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及取得的科研成果 | 第165-166页 |
| 致谢 | 第166-167页 |
| 摘要 | 第167-170页 |
| Abstract | 第170-174页 |