| 提要 | 第1-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·论文研究背景 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10页 |
| ·论文研究意义 | 第10-12页 |
| ·主要研究内容 | 第12页 |
| ·小结 | 第12-13页 |
| 第2章 北斗卫星导航定位系统与GPS卫星导航系统之比较分析 | 第13-24页 |
| ·北斗卫星定位导航系统简介 | 第13-17页 |
| ·北斗卫星系统工作原理及功能分析 | 第13-14页 |
| ·“北斗”卫星系统的特点 | 第14-15页 |
| ·北斗”卫星系统的应用现状 | 第15-17页 |
| ·GPS卫星导航系统 | 第17-20页 |
| ·GPS系统组成 | 第17-18页 |
| ·GPS系统工作原理 | 第18-20页 |
| ·GPS定位特点 | 第20页 |
| ·北斗卫星系统与GPS卫星导航系统比较 | 第20-23页 |
| ·覆盖范围 | 第20-21页 |
| ·卫星数量和轨道特性 | 第21页 |
| ·定位原理 | 第21页 |
| ·定位精度 | 第21页 |
| ·用户容量 | 第21页 |
| ·生存能力 | 第21-22页 |
| ·信息的实时性 | 第22页 |
| ·数据的共享性 | 第22页 |
| ·通讯功能 | 第22-23页 |
| ·性能价格比 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于北斗卫星技术的军交运输指挥系统的总体设计 | 第24-31页 |
| ·系统设计原则 | 第24-25页 |
| ·先进性原则 | 第24页 |
| ·实用性原则 | 第24页 |
| ·规范化原则 | 第24页 |
| ·可靠性原则 | 第24页 |
| ·安全性原则 | 第24-25页 |
| ·可扩展性原则 | 第25页 |
| ·系统原理及组成 | 第25-26页 |
| ·系统原理 | 第25页 |
| ·系统组成 | 第25-26页 |
| ·车载终端 | 第26-27页 |
| ·监控指挥中心 | 第27-28页 |
| ·通信链路 | 第28-29页 |
| ·数据库 | 第29-30页 |
| ·车辆信息数据库 | 第29页 |
| ·运输站场信息数据库 | 第29页 |
| ·兵员装备信息数据库 | 第29-30页 |
| ·地图信息数据库 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 多约束条件下的军交路径优化算法 | 第31-48页 |
| ·路径优化问题概述 | 第31-36页 |
| ·路径优化问题的数学描述 | 第31-32页 |
| ·路径优化问题的求解过程 | 第32页 |
| ·路径优化问题的关键问题及处理 | 第32-36页 |
| ·经典的路径优化算法 | 第36-43页 |
| ·Dijsktra算法 | 第36-37页 |
| ·A*算法 | 第37-39页 |
| ·D*算法 | 第39页 |
| ·双向搜索算法 | 第39-41页 |
| ·分层搜索算法 | 第41页 |
| ·TC-B算法 | 第41-43页 |
| ·多约束条件下的军交路径规划算法 | 第43-47页 |
| ·问题引入 | 第43页 |
| ·算法原理 | 第43-44页 |
| ·算法的实现 | 第44-45页 |
| ·实验结果分析 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 总结与展望 | 第48-49页 |
| ·全文总结 | 第48页 |
| ·展望 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-51页 |
| 摘要 | 第51-53页 |
| Abstract | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55页 |