| 摘要 | 第1-13页 |
| ABSTRACT | 第13-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-31页 |
| ·研究背景与意义 | 第15-19页 |
| ·研究背景 | 第15-16页 |
| ·研究意义 | 第16-17页 |
| ·鲁棒变增益控制概述 | 第17-19页 |
| ·鲁棒变增益控制的国内外研究现状 | 第19-26页 |
| ·鲁棒变增益控制国外研究综述 | 第19-24页 |
| ·鲁棒变增益控制国内研究概况 | 第24-25页 |
| ·研究结果现状分析 | 第25-26页 |
| ·论文的研究目标、组织结构和主要贡献 | 第26-31页 |
| ·研究目标 | 第26-27页 |
| ·研究内容和组织结构 | 第27-28页 |
| ·主要贡献 | 第28-31页 |
| 第二章 预备知识与基础理论 | 第31-43页 |
| ·线性矩阵不等式(LMI) | 第31-36页 |
| ·LMI的一般表示 | 第31-32页 |
| ·标准的LMI问题 | 第32-33页 |
| ·关于LMI的一些结论 | 第33-34页 |
| ·双线性矩阵不等式(BMI) | 第34-36页 |
| ·线性分式变换(LFT) | 第36-38页 |
| ·线性变参数系统(LPV) | 第38-42页 |
| ·LPV系统定义 | 第39-40页 |
| ·LPV系统的稳定性 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 鲁棒变增益控制中的系统模型问题 | 第43-59页 |
| ·引言 | 第43-44页 |
| ·非线性系统的LPV表示 | 第44-49页 |
| ·雅可比线性化方法 | 第45-46页 |
| ·状态变换方法 | 第46-47页 |
| ·函数替换方法 | 第47页 |
| ·改进函数替换方法 | 第47-49页 |
| ·LPV建模性能评测 | 第49-53页 |
| ·LPV模型的多胞形表示 | 第53-57页 |
| ·多胞形 | 第53-54页 |
| ·基于奇异值分解的多胞形转化 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第四章 基于Lyapunov函数的降保守性鲁棒变增益控制 | 第59-83页 |
| ·引言 | 第59-60页 |
| ·基于二次Lyapunov函数的控制器综合 | 第60-66页 |
| ·多胞形鲁棒变增益控制器设计 | 第60-63页 |
| ·基于Gap-Metric的变增益调度策略 | 第63-66页 |
| ·仿射参数依赖Lyapunov函数方法 | 第66-71页 |
| ·稳定性分析 | 第66-69页 |
| ·状态反馈控制器设计 | 第69-71页 |
| ·基于松弛变量的参数依赖Lyapunov函数方法 | 第71-77页 |
| ·相关引理及定义 | 第72-73页 |
| ·稳定性分析 | 第73-75页 |
| ·输出反馈控制器设计 | 第75-77页 |
| ·仿真算例 | 第77-80页 |
| ·算例1 | 第77-79页 |
| ·算例2 | 第79-80页 |
| ·算例3 | 第80页 |
| ·本章小结 | 第80-83页 |
| 第五章 基于LFT的鲁棒变增益控制降保守性设计 | 第83-105页 |
| ·引言 | 第83-84页 |
| ·LFT鲁棒变增益控制原理 | 第84-86页 |
| ·一类LPV系统的降维线性分式变换 | 第86-91页 |
| ·Morton法 | 第86-87页 |
| ·结构树分解法 | 第87-88页 |
| ·图解法 | 第88-89页 |
| ·线性分式变换的降阶与近似 | 第89-91页 |
| ·基于全块标量矩阵的降保守性设计 | 第91-100页 |
| ·稳定性分析 | 第91-92页 |
| ·控制器综合 | 第92-99页 |
| ·控制器解算 | 第99-100页 |
| ·仿真实例 | 第100-102页 |
| ·本章小结 | 第102-105页 |
| 第六章 鲁棒变增益多目标控制 | 第105-127页 |
| ·引言 | 第105-106页 |
| ·多目标控制问题描述 | 第106-108页 |
| ·设计指标的LMI表示 | 第108-112页 |
| ·H_∞性能指标 | 第108-109页 |
| ·H_2性能指标 | 第109页 |
| ·区域极点配置 | 第109-112页 |
| ·扩展LMI条件的混合H_2/H_∞控制 | 第112-117页 |
| ·LPV系统混合H_2/H_∞控制标准问题 | 第112-113页 |
| ·扩展LMI混合H_2/H_∞控制 | 第113-116页 |
| ·一类BMI问题的求解 | 第116-117页 |
| ·参数依赖D-稳定约束下的混合H_2/H_∞控制 | 第117-120页 |
| ·仿真实例 | 第120-125页 |
| ·混合H_2/H_∞控制器 | 第121-122页 |
| ·D稳定约束混合H_2/H_∞控制器 | 第122-125页 |
| ·本章小结 | 第125-127页 |
| 第七章 鲁棒变增益控制在飞控系统中的应用 | 第127-143页 |
| ·引言 | 第127-128页 |
| ·飞行器运动模型建立与分析 | 第128-132页 |
| ·参考坐标系及相关假设 | 第128-129页 |
| ·六自由度非线性运动方程 | 第129-130页 |
| ·飞行器LPV运动建模 | 第130-132页 |
| ·纵向自动着陆鲁棒变增益控制器设计 | 第132-138页 |
| ·问题描述 | 第132-133页 |
| ·控制器设计 | 第133-135页 |
| ·仿真分析 | 第135-138页 |
| ·横侧向鲁棒变增益控制器设计 | 第138-142页 |
| ·问题描述 | 第138-139页 |
| ·控制器设计 | 第139-141页 |
| ·仿真分析 | 第141-142页 |
| ·本章小结 | 第142-143页 |
| 第八章 总结与展望 | 第143-147页 |
| ·全文总结 | 第143-144页 |
| ·研究展望 | 第144-147页 |
| 致谢 | 第147-149页 |
| 参考文献 | 第149-160页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第160-162页 |
| 附录 飞行器LPV运动模型系数 | 第162页 |