| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-13页 |
| ·鲁棒自适应控制 | 第10-11页 |
| ·模型参考自适应控制 | 第11页 |
| ·鲁棒模型参考自适应控制 | 第11-12页 |
| ·本文解决的主要问题 | 第12-13页 |
| 第二章 离散系统直接模型参考自适应控制的鲁棒性分析 | 第13-28页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·问题的提出 | 第13-14页 |
| ·带有自适应律直接模型参考自适应控制的鲁棒性 | 第14-17页 |
| ·主要结果 | 第17-23页 |
| ·引理证明 | 第23-25页 |
| ·仿真例子 | 第25-27页 |
| ·结论 | 第27-28页 |
| 第三章 带有界扰动的线性离散系统模型参考自适应控制 | 第28-41页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·模型参考自适应控制 | 第28-30页 |
| ·带死区的自适应律 | 第30-31页 |
| ·状态空间模型 | 第31-33页 |
| ·稳定性分析 | 第33-39页 |
| ·仿真例子 | 第39-40页 |
| ·结论 | 第40-41页 |
| 结束语 | 第41-42页 |
| 参考文献 | 第42-46页 |
| 致谢 | 第46页 |