| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·选题的背景及意义 | 第8-9页 |
| ·复合材料构件在装甲防护领域的应用现状和发展趋势 | 第9-10页 |
| ·复合材料构件加工技术及专用加工设备的国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2 专用加工设备总体设计方案 | 第16-29页 |
| ·特种车辆的结构特征及其孔位置的分布 | 第16-17页 |
| ·车体材料的特性 | 第17-18页 |
| ·纤维增强复合材料的特性 | 第17页 |
| ·陶瓷材料的特性 | 第17-18页 |
| ·以套料方式实现陶瓷/纤维增强复合构件的钻孔加工 | 第18-20页 |
| ·套料加工的基本原理及优越性 | 第18页 |
| ·金刚石套料钻对陶瓷的钻孔加工 | 第18-19页 |
| ·金刚石套料钻对纤维增强复合材料的钻孔加工 | 第19页 |
| ·定压进给 | 第19-20页 |
| ·专用加工设备的方案设计 | 第20-28页 |
| ·专用加工设备设计条件的确定 | 第20-21页 |
| ·专用加工设备的设计构思 | 第21-22页 |
| ·专用加工设备的机械结构方案设计 | 第22-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 专用加工设备三维实体模型的建立 | 第29-38页 |
| ·Pro/Engineer软件介绍 | 第29页 |
| ·工作装置零件参数化特征建模 | 第29-32页 |
| ·工作装置零件参数化特征建模过程 | 第29-30页 |
| ·专用加工设备主要零件的建模 | 第30-32页 |
| ·工作装置的虚拟装配 | 第32-37页 |
| ·底座模型装配 | 第33页 |
| ·底座与立柱模型装配 | 第33-34页 |
| ·立柱套与立柱模型装配 | 第34页 |
| ·转盘与立柱套模型装配 | 第34-35页 |
| ·导轨与转盘模型装配 | 第35页 |
| ·链轮与导轨模型装配 | 第35页 |
| ·链条与链轮模型装配 | 第35-36页 |
| ·电机滑块与导轨模型装配 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 专用加工设备运动学分析及其仿真 | 第38-54页 |
| ·专用加工设备运动学位姿方程的正、逆解 | 第38-43页 |
| ·坐标系建立 | 第38-40页 |
| ·运动学正解 | 第40-41页 |
| ·运动学逆解 | 第41-43页 |
| ·基于ADAMS的专用加工设备的运动学仿真 | 第43-53页 |
| ·基于ADAMS创建的专用加工设备的简化模型 | 第45-47页 |
| ·设置工作环境 | 第47页 |
| ·给模型施加约束和运动 | 第47-48页 |
| ·孔加工过程的仿真 | 第48-49页 |
| ·运动学仿真后的广义坐标和时间的函数曲线 | 第49-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 5 专用加工设备的动力学分析及其仿真 | 第54-68页 |
| ·专用加工设备动力学分析 | 第54-57页 |
| ·拉格朗日(Lagrange)方程 | 第55页 |
| ·专用加工设备动力学分析 | 第55-57页 |
| ·基于ADAMS的专用加工设备的动力学仿真 | 第57-58页 |
| ·分析仿真结果 | 第58-62页 |
| ·敏感性分析 | 第62-66页 |
| ·创建设计变量 | 第63页 |
| ·试验设计 | 第63-66页 |
| ·优化设计 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 6 专用加工设备的刚度与模态分析 | 第68-76页 |
| ·专用加工设备的刚性分析 | 第68-70页 |
| ·专用加工设备的模态分析 | 第70-75页 |
| ·模态分析的定义 | 第70页 |
| ·底座的模态分析 | 第70-72页 |
| ·圆筒立柱的模态分析 | 第72-73页 |
| ·转盘的模态分析 | 第73-74页 |
| ·导轨的模态分析 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 7 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·论文主要工作 | 第76页 |
| ·论文主要成果 | 第76-77页 |
| ·今后研究方向 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |