基于小型发射平台随动系统设计与研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-10页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第7页 |
| ·国内外发展现状和趋势 | 第7-8页 |
| ·论文主要内容 | 第8-10页 |
| 2 永磁同步电机的矢量控制 | 第10-26页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制原理 | 第10-12页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制(SVPWM) | 第12-22页 |
| ·电压矢量与磁链矢量的关系 | 第12-14页 |
| ·基本电压空间矢量 | 第14-17页 |
| ·磁链轨迹的控制 | 第17-18页 |
| ·t_1、t_2和t_3的计算 | 第18-20页 |
| ·扇区的判断 | 第20-21页 |
| ·空间矢量切换点t_a、t_b和t_c的计算 | 第21-22页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制的DSP实现 | 第22-23页 |
| ·基于经典PID的位置随动控制系统仿真 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 基于神经网络的PID智能控制 | 第26-50页 |
| ·引言 | 第26-27页 |
| ·基于单神经元网络的PID控制 | 第27-30页 |
| ·单神经元自适应PID控制 | 第27-29页 |
| ·基于单神经元网络的PID控制系统仿真 | 第29-30页 |
| ·基于RBF神经网络的PID控制 | 第30-35页 |
| ·RBF网络结构及基于RBF的PID控制系统介绍 | 第30-33页 |
| ·基于RBF神经网络的PID控制系统仿真 | 第33-35页 |
| ·基于BP神经网络的PID控制 | 第35-39页 |
| ·基于BP神经网络的PID参数整定原理 | 第35-37页 |
| ·基于BP神经网络的PID控制系统仿真 | 第37-39页 |
| ·四种位置环控制器的综合对比分析 | 第39-46页 |
| ·恒定负载情况下四种控制器的仿真实验 | 第39-42页 |
| ·外部扰动情况下四种控制器的比较 | 第42-45页 |
| ·综合对比分析 | 第45-46页 |
| ·BP网络的改进及基于改进的BP神经PID | 第46-49页 |
| ·通过改变学习速率对BP网络进行改进 | 第46-48页 |
| ·基于改进共轭梯度法的BP算法的改进 | 第48-49页 |
| ·基于改进后的BP算法的小型发射平台随动系统仿真 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 4 发射平台随动系统总体设计 | 第50-62页 |
| ·发射平台随动系统硬件设计 | 第50-56页 |
| ·通信单元 | 第50-52页 |
| ·供电单元 | 第52-54页 |
| ·功率逆变单元 | 第54-55页 |
| ·检测单元 | 第55-56页 |
| ·发射平台随动系统软件设计 | 第56-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 5 实验结果及分析 | 第62-66页 |
| ·小型发射平台系统简介 | 第62-63页 |
| ·实验结果 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 6 工作总结和展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-69页 |
