车载雷达车座平台全自动调平系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·前言 | 第11-12页 |
| ·雷达天线车座调平系统结构 | 第12-16页 |
| ·机电式雷达天线车座调平系统结构 | 第12-15页 |
| ·液压式雷达天线车座调平系统结构 | 第15-16页 |
| ·国内外研究现状以及发展 | 第16-19页 |
| ·课题来源及本文的主要工作 | 第19-21页 |
| ·课题来源 | 第19页 |
| ·本文开展的意义和工作 | 第19-21页 |
| 第二章 机电式车载天线车座平台建模 | 第21-39页 |
| ·概述 | 第21页 |
| ·车座平台静力学分析 | 第21-26页 |
| ·车座平台水平状态下的静态模型 | 第22-23页 |
| ·车座平台非水平状态下的静态模型 | 第23-26页 |
| ·平台支腿模型 | 第26-28页 |
| ·驱动电机传递函数 | 第26-27页 |
| ·减速器传递函数 | 第27页 |
| ·丝杆、丝母传递函数 | 第27-28页 |
| ·调平支腿传递函数 | 第28页 |
| ·调平平台水平角变化与调平支腿伸长量关系 | 第28-29页 |
| ·平台水平角精度模型 | 第29-32页 |
| ·三点式平台 | 第30-31页 |
| ·四点式平台 | 第31-32页 |
| ·调平策略研究 | 第32-35页 |
| ·“追逐式”调平法，最高点不动 | 第32-33页 |
| ·“追逐式”调平法，最低点不动 | 第33页 |
| ·“中心点不动”调平法 | 第33-34页 |
| ·“设定点不动”调平法 | 第34-35页 |
| ·角度误差调平法 | 第35页 |
| ·虚腿问题研究 | 第35-38页 |
| ·最高支腿的判断规则 | 第36页 |
| ·最低支腿的判断规则 | 第36-37页 |
| ·平台的调平方法 | 第37页 |
| ·调平后支腿测试性上升 | 第37-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第三章 神经网络在自动调平控制系统中的应用研究 | 第39-49页 |
| ·概述 | 第39-41页 |
| ·神经网络的结构与类型 | 第40-41页 |
| ·神经网络误差补偿预测模型的建立 | 第41-45页 |
| ·网络结构 | 第42-43页 |
| ·GCAQBP学习算法的推导 | 第43-45页 |
| ·神经网络调平系统控制系统仿真 | 第45-47页 |
| ·神经网络工具箱 | 第45页 |
| ·控制系统仿真 | 第45-47页 |
| ·小结 | 第47-49页 |
| 第四章 系统的总体设计方案 | 第49-59页 |
| ·概述 | 第49-50页 |
| ·系统设计要求 | 第49页 |
| ·系统结构选择 | 第49-50页 |
| ·几种系统结构的比较与选择 | 第50-54页 |
| ·力传感器结构 | 第50-51页 |
| ·超声波测距传感器结构 | 第51-53页 |
| ·红外传感器结构 | 第53-54页 |
| ·本系统结构与原理 | 第54-58页 |
| ·系统传感器 | 第54-56页 |
| ·控制器 | 第56-57页 |
| ·显示屏 | 第57-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 第五章 自动调平系统程序设计与实现 | 第59-73页 |
| ·概述 | 第59页 |
| ·汇编语言简介 | 第59-60页 |
| ·系统构成 | 第60页 |
| ·人机界面单元驱动程序设计与实现 | 第60-67页 |
| ·开机自检模块 | 第60-61页 |
| ·全自动调平界面 | 第61-63页 |
| ·半自动调平界面 | 第63-64页 |
| ·自动举升、自动收藏模块 | 第64-66页 |
| ·工作参数模块 | 第66-67页 |
| ·系统参数设置模块 | 第67页 |
| ·系统主控程序设计 | 第67-72页 |
| ·全自动调平处理程序 | 第67-69页 |
| ·在平面坐标中,各个方向偏高处理程序 | 第69-70页 |
| ·水平状态自动微调处理程序 | 第70-71页 |
| ·测试性上升程序 | 第71-72页 |
| ·小结 | 第72-73页 |
| 第六章 调平系统的编译与设备 | 第73-83页 |
| ·概述 | 第73页 |
| ·程序编译与控制调试 | 第73-75页 |
| ·程序实验设备及其实验台介绍 | 第75-79页 |
| ·实验设备介绍 | 第75-78页 |
| ·实验台介绍 | 第78-79页 |
| ·实验方式与结果 | 第79-82页 |
| ·小结 | 第82-83页 |
| 第七章 总结与展望 | 第83-85页 |
| ·全文总结 | 第83-84页 |
| ·工作展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第90页 |
| 攻读硕士学位期间的科研项目 | 第90页 |
