| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题研究背景 | 第7-8页 |
| ·不确定干扰估计及抑制技术的研究 | 第8-9页 |
| ·线性化方法的研究 | 第9-10页 |
| ·论文的主要内容 | 第10-11页 |
| 第二章 永磁同步电机数学模型及其反馈线性化 | 第11-20页 |
| ·概述 | 第11页 |
| ·PMSM 的结构 | 第11-12页 |
| ·PMSM 的数学模型 | 第12-17页 |
| ·PMSM 的坐标变换 | 第12-13页 |
| ·PMSM 在ABC 坐标系下的磁链和电压方程 | 第13-14页 |
| ·PMSM 在αβ0 坐标系下的磁链和电压方程 | 第14-15页 |
| ·PMSM 在dq0 坐标系下的磁链和电压方程 | 第15-16页 |
| ·PMSM 转矩方程 | 第16-17页 |
| ·直接反馈线性化 | 第17-19页 |
| ·直接反馈线性化概念 | 第17页 |
| ·直接反馈线性化设计步骤 | 第17-18页 |
| ·永磁同步电机的直接反馈线性化 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 基于等价输入干扰估计器的永磁同步电机的控制 | 第20-44页 |
| ·概述 | 第20页 |
| ·等价输入干扰估计器的研究 | 第20-23页 |
| ·等价输入干扰估计器的概念 | 第20页 |
| ·等价输入干扰估计器的结构 | 第20-22页 |
| ·等价输入干扰估计器参数的设计 | 第22-23页 |
| ·基于积分控制器的等价输入干扰估计器参数的设计 | 第22-23页 |
| ·基于非线性控制器的等价输入干扰估计器参数的设计 | 第23页 |
| ·控制器的设计 | 第23-27页 |
| ·模糊PID 控制器的设计 | 第23-26页 |
| ·反步法控制器的设计 | 第26-27页 |
| ·基于等价输入干扰估计器的PMSM 控制系统仿真 | 第27-38页 |
| ·系统整体框架 | 第28-29页 |
| ·仿真结果及分析 | 第29-38页 |
| ·基于积分控制器的等价输入干扰估计器 | 第29-31页 |
| ·基于模糊PID 控制器的等价输入干扰估计器 | 第31-35页 |
| ·基于反步法控制器的等价输入干扰估计器 | 第35-38页 |
| ·基于等价输入干扰估计器的PMSM 无速度控制 | 第38-43页 |
| ·整体结构框图 | 第38-39页 |
| ·基于EKF 的转速估计器的设计 | 第39-40页 |
| ·仿真结果及分析 | 第40-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第四章 基于dSPACE的永磁同步电机仿真平台的建立 | 第44-54页 |
| ·dSPACE 概述 | 第44-45页 |
| ·实验系统结构组成 | 第45-53页 |
| ·dSPACE 系统的软硬件 | 第45-46页 |
| ·实验系统框架 | 第46-47页 |
| ·Matlab/Simulink 实验模型 | 第47-50页 |
| ·实验步骤 | 第50页 |
| ·实验结果 | 第50-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 第五章 总结与展望 | 第54-55页 |
| ·工作总结 | 第54页 |
| ·后续工作展望 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 附录：攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第60页 |