基于DSP的永磁同步电机直接转矩控制系统
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·永磁同步电机的发展概况简述 | 第7-10页 |
| ·直接转矩控制系统的发展概况简述 | 第10-11页 |
| ·基于永磁同步电机的直接转矩控制系统发展现状 | 第11-12页 |
| ·本论文课题研究的背景和意义 | 第12页 |
| ·本论文的主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 永磁同步电机的直接转矩控制 | 第13-28页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第13-14页 |
| ·直接转矩控制原理 | 第14-19页 |
| ·永磁同步电机的直接转矩控制 | 第19页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制的仿真模型 | 第19-24页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制的仿真结果 | 第24-28页 |
| 第三章 永磁同步电机直接转矩控制系统的软硬件设计 | 第28-38页 |
| ·系统的硬件设计 | 第28-35页 |
| ·控制电路 | 第29-30页 |
| ·逆变电路及其驱动电路 | 第30-31页 |
| ·电流传感器和偏置放大电路 | 第31-33页 |
| ·速度检测电路 | 第33-34页 |
| ·电源变换电路 | 第34-35页 |
| ·永磁同步电机 | 第35页 |
| ·系统的软件设计 | 第35-38页 |
| ·主程序的流程图 | 第35-36页 |
| ·电机起动的转子位置检测 | 第36页 |
| ·速度观测器和PI调节器的实现 | 第36-38页 |
| 第四章 永磁同步电机磁链观测器的改进 | 第38-52页 |
| ·传统的磁链观测方法 | 第38-43页 |
| ·定子电压和电流积分的u-i模型法 | 第38-40页 |
| ·定子电流和转子转速的i-n模型法 | 第40-41页 |
| ·按定子电压和转子转速的u-n模型法 | 第41-43页 |
| ·基于自适应补偿的改进型积分器 | 第43-47页 |
| ·积分器模型的误差分析 | 第43-45页 |
| ·基于自适应补偿的改进型积分器 | 第45-47页 |
| ·基于自适应补偿的改进型积分器仿真 | 第47-48页 |
| ·基于非线性正交补偿的磁链观测器 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 结束语 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 附录 | 第56-59页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
