基于Galil卡的玻璃切割控制系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-11页 |
| ·课题的研究背景 | 第9页 |
| ·玻璃切割设备制造业的现状及其发展趋势 | 第9-10页 |
| ·文章主要研究的问题及结构安排 | 第10-11页 |
| 第2章 玻璃切割机系统结构 | 第11-23页 |
| ·玻璃切割机的机械结构 | 第11-13页 |
| ·自动上片台 | 第11-12页 |
| ·玻璃切割台 | 第12页 |
| ·玻璃切割刀轮 | 第12-13页 |
| ·玻璃切割机的电气控制结构 | 第13-20页 |
| ·电气控制总结构 | 第13-14页 |
| ·运动控制模块 | 第14-15页 |
| ·伺服电机系统 | 第15-17页 |
| ·变频器控制模块 | 第17-19页 |
| ·温度检测 | 第19-20页 |
| ·玻璃切割的工艺简介 | 第20-22页 |
| ·切割流程 | 第20-21页 |
| ·切割质量的影响因素 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 基于 Galil 卡的运动控制模块 | 第23-41页 |
| ·Galil 卡简介 | 第23页 |
| ·计算机与 Galil 卡的通讯和软件工具 | 第23-25页 |
| ·计算机与Galil 卡的通讯方式 | 第23-24页 |
| ·SmartTERM | 第24-25页 |
| ·玻璃切割机的坐标系 | 第25-26页 |
| ·梯形和S 形加减速 | 第26-30页 |
| ·梯形加减速 | 第26-28页 |
| ·S 形加减速 | 第28-30页 |
| ·轨迹拆分和连续插补 | 第30-31页 |
| ·速度前瞻和平滑处理 | 第31-34页 |
| ·拐点速度和轨迹速度处理 | 第31-33页 |
| ·拐点几何形状处理 | 第33-34页 |
| ·正切切割 | 第34-40页 |
| ·正切切割指令 | 第35-36页 |
| ·任意曲线的拆分和插值 | 第36-39页 |
| ·原始曲线的处理流程 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 图形处理系统 | 第41-60页 |
| ·图形处理系统的结构 | 第41-42页 |
| ·DXF 文件导入 | 第42-44页 |
| ·DXF 的文件格式 | 第42-44页 |
| ·DXF 文件转换 | 第44页 |
| ·图形处理核心 | 第44-51页 |
| ·贝塞尔曲线 | 第44-48页 |
| ·B 样条曲线和NURBS 曲线 | 第48-50页 |
| ·图形处理类相互关系 | 第50-51页 |
| ·矩形件排样 | 第51-57页 |
| ·在特定玻璃切割工艺下的排样要求 | 第52-53页 |
| ·排样基本原理和规则 | 第53-54页 |
| ·权重分配 | 第54-55页 |
| ·排样过程 | 第55页 |
| ·排样算法的实现 | 第55-57页 |
| ·切割路径规划 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 人机界面和测试结果 | 第60-65页 |
| ·玻璃切割操作界面 | 第60-62页 |
| ·矩形件排样算法测试 | 第62-64页 |
| ·不同权值下排样效果对比 | 第62-63页 |
| ·不同母片尺寸下排样结果对比 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 结论与展望 | 第65-67页 |
| ·结论 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第71-73页 |
