基于LabVIEW的等速万向节总成性能试验台测控系统的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·现代测控技术 | 第12-15页 |
| ·现代测控技术概述 | 第12-13页 |
| ·虚拟仪器技术 | 第13-14页 |
| ·虚拟仪器软件LabVIEW | 第14-15页 |
| ·课题的研究背景 | 第15-16页 |
| ·国内外的研究现状 | 第16-17页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 第二章 试验台功能分析 | 第18-28页 |
| ·等速万向节总成概述 | 第18-21页 |
| ·等速万向节在汽车上的应用 | 第18-19页 |
| ·等速万向节及其分类 | 第19-21页 |
| ·等速万向节总成性能参数 | 第21页 |
| ·试验台测试参数 | 第21-22页 |
| ·试验台的结构设计 | 第22-24页 |
| ·原试验台的机械结构 | 第22-24页 |
| ·试验台的结构改进 | 第24页 |
| ·试验台测试项目 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 测控系统硬件设计 | 第28-44页 |
| ·硬件设计的基本原则 | 第28页 |
| ·硬件的总体结构 | 第28-29页 |
| ·硬件选型 | 第29-36页 |
| ·传感器 | 第29-31页 |
| ·运动控制卡 | 第31-33页 |
| ·伺服系统 | 第33-34页 |
| ·数据采集卡 | 第34-36页 |
| ·硬件电路设计 | 第36-38页 |
| ·硬件抗干扰设计 | 第38-39页 |
| ·传感器的标定 | 第39-43页 |
| ·传感器静态数学模型建立 | 第39-40页 |
| ·最小二乘法标定传感器 | 第40-41页 |
| ·传感器的静态标定 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 测控系统软件设计 | 第44-63页 |
| ·软件的总体设计 | 第44-46页 |
| ·软件系统的基本结构 | 第44-45页 |
| ·模块化总体设计 | 第45-46页 |
| ·Labview 软件编程介绍 | 第46-47页 |
| ·运动控制模块 | 第47-50页 |
| ·闭环系统 | 第47页 |
| ·PID 控制 | 第47-50页 |
| ·基于LabVIEW 的PID 算法的实现 | 第50页 |
| ·数据采集模块 | 第50-55页 |
| ·采样及采样定理 | 第50-51页 |
| ·数据的预处理 | 第51-52页 |
| ·基于LabVIEW 的数据采集 | 第52-55页 |
| ·数据处理模块 | 第55-59页 |
| ·粗大误差的剔除 | 第55-57页 |
| ·平均值法 | 第57-58页 |
| ·LabVIEW 自带滤波器 | 第58-59页 |
| ·显示及操作模块 | 第59-61页 |
| ·数据的存储与打印 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 试验分析与研究 | 第63-78页 |
| ·摆矩与摆角测试 | 第63-72页 |
| ·空载摆矩的拟合 | 第63-69页 |
| ·摆动电机的加减速 | 第69-72页 |
| ·位移与摆角测试 | 第72-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·总结 | 第78页 |
| ·展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 攻硕士学位期间发表的论文 | 第84页 |
