| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| ·数控机床概述 | 第13-14页 |
| ·数控系统的基本概念 | 第13页 |
| ·数控机床的加工原理 | 第13页 |
| ·数控机床的特点和分类 | 第13-14页 |
| ·数控机床的应用与发展 | 第14-17页 |
| ·高速切削原理 | 第14-15页 |
| ·高速机床的发展趋势 | 第15页 |
| ·高速切削加工的发展现状 | 第15-16页 |
| ·高速加工亟待解决的问题 | 第16-17页 |
| ·课题的研究背景和内容 | 第17-19页 |
| ·课题的研究背景 | 第17-18页 |
| ·课题的研究内容 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 永磁同步交流直线电机的数学模型及其仿真 | 第20-34页 |
| ·直线电机的发展和应用 | 第20-22页 |
| ·直线电机的发展历程 | 第20页 |
| ·直线电机的国外发展 | 第20-21页 |
| ·直线电机的应用 | 第21页 |
| ·永磁同步直线电机的工作原理 | 第21-22页 |
| ·直线电机的控制理论和控制策略 | 第22-25页 |
| ·矢量控制原理 | 第22页 |
| ·PWM 技术 | 第22-25页 |
| ·永磁同步交流直线电机的控制策略 | 第25页 |
| ·永磁同步交流直线电机的数学模型 | 第25-27页 |
| ·基于 MATLAB/Simulink 下永磁同步直线电机的仿真 | 第27-31页 |
| ·仿真概述 | 第27-29页 |
| ·系统仿真 | 第29-30页 |
| ·系统仿真的工具 | 第30页 |
| ·系统仿真的步骤 | 第30-31页 |
| ·Matlab/Simulink 概述 | 第31页 |
| ·基于 Matlbe/simulink 下的永磁电机的仿真模型 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 直线电机驱动数控机床工作台作直线运动的智能控制理论基础 | 第34-45页 |
| ·模糊控制理论 | 第34-35页 |
| ·模糊控制基本理论 | 第34-35页 |
| ·模糊控制基础 | 第35页 |
| ·模糊控制应用现状分析 | 第35-36页 |
| ·PID 参数自整定模糊控制器 | 第36-39页 |
| ·控制器的实现原理 | 第36页 |
| ·控制器的设计 | 第36-39页 |
| ·遗传算法简介 | 第39-43页 |
| ·遗传算法的原理和特点 | 第39-40页 |
| ·遗传算法的算法描述 | 第40页 |
| ·遗传算法的实现 | 第40-43页 |
| ·遗传算法在控制参数整定中的应用 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 永磁同步直线电机驱动数控机床运动的智能控制仿真 | 第45-67页 |
| ·矢量控制原理 | 第45-50页 |
| ·矢量控制框图 | 第45页 |
| ·SVPWM 的算法 | 第45-48页 |
| ·基于 Matlab/Simulink 下 Svpwm 的仿真算法实现 | 第48-50页 |
| ·PID 控制仿真与分析 | 第50-56页 |
| ·PID 控制规律及仿真模块 | 第50-51页 |
| ·永磁同步直线电机伺服系统的 PID 控制器设计 | 第51-52页 |
| ·基于遗传算法整定 PI 控制参数 | 第52-56页 |
| ·基于 Matlab/Simulink 下的 PID 参数自整定模糊控制仿真与分析 | 第56-61页 |
| ·建立 FIS 文件 | 第57-60页 |
| ·基于遗传算法求模糊控制中的控制参数 | 第60-61页 |
| ·仿真结果和分析 | 第61-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·研究总结 | 第67页 |
| ·研究展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 作者攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第71-72页 |
