交叉带分拣机上包台的建模与仿真
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·研究背景 | 第10-12页 |
| ·自动分拣系统的现状 | 第10-11页 |
| ·虚拟样机技术的发展趋势 | 第11-12页 |
| ·研究目标及意义 | 第12-14页 |
| ·研究目标 | 第12-13页 |
| ·项目研究意义 | 第13-14页 |
| ·本文主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 交叉带分拣机的结构与控制分析 | 第15-22页 |
| ·交叉带分拣机结构组成 | 第15-17页 |
| ·供包装置 | 第16页 |
| ·上包台 | 第16页 |
| ·主机 | 第16页 |
| ·格口 | 第16-17页 |
| ·交叉带分拣机控制组成 | 第17-18页 |
| ·分拣控制系统 | 第17页 |
| ·上包系统 | 第17页 |
| ·主机系统 | 第17页 |
| ·格口落包系统 | 第17-18页 |
| ·包裹分拣流程 | 第18-20页 |
| ·包裹分拣的上包过程分析 | 第20-21页 |
| ·上包效率 | 第20页 |
| ·上包的基本原理 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 三级上包台尺寸设计 | 第22-32页 |
| ·分拣机上包方案概述 | 第22-24页 |
| ·方案选定的假定条件及主要问题 | 第22页 |
| ·头定位方案概述 | 第22-23页 |
| ·尾定位方案概述 | 第23-24页 |
| ·头定位与尾定位方案比较 | 第24页 |
| ·头定位方案上包台各段参数分析及计算公式推导 | 第24-28页 |
| ·上包台各段尺寸参数 | 第24-26页 |
| ·各段尺寸计算公式推导 | 第26-28页 |
| ·三级上包台具体分析 | 第28-31页 |
| ·参数要求 | 第28-30页 |
| ·根据头定位方案计算三级上包台尺寸 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 上包参数优化与校核 | 第32-54页 |
| ·上包效率分析与计算 | 第32-39页 |
| ·上包效率分析 | 第32-34页 |
| ·上包效率计算 | 第34-36页 |
| ·三级上包台上包效率校核 | 第36-37页 |
| ·上包效率的提高方法 | 第37-39页 |
| ·上包流畅性分析及计算 | 第39-43页 |
| ·上包流畅性及分离说明 | 第39-40页 |
| ·包裹流畅性分析 | 第40-43页 |
| ·三级上包台尺寸上包流畅性校核 | 第43页 |
| ·上包准确性分析 | 第43-52页 |
| ·上包准确性关键点分析 | 第43-45页 |
| ·上包过程分析 | 第45-47页 |
| ·等待时间分析与计算 | 第47-52页 |
| ·三级上包台各段尺寸关系公式 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 三级上包台协同仿真分析 | 第54-70页 |
| ·三级上包台协同仿真实验的总体设计 | 第54-55页 |
| ·协同仿真关键技术 | 第55-58页 |
| ·Pro/ENGINEER模型参数化技术 | 第55页 |
| ·ADAMS仿真技术 | 第55-56页 |
| ·MATLAB模型仿真控制 | 第56页 |
| ·协同仿真技术 | 第56-58页 |
| ·三级上包台参数模型化的建立 | 第58-62页 |
| ·上包台初始模型化的建立 | 第58-59页 |
| ·上包台参数化模型的建立 | 第59-62页 |
| ·协同仿真分析 | 第62-69页 |
| ·协同仿真流程 | 第62-64页 |
| ·协同仿真通信间隔的确定 | 第64页 |
| ·ADAMS参数设定 | 第64-67页 |
| ·三级上包台仿真运行 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 结论与展望 | 第70-72页 |
| ·三级上包台建模与仿真总结 | 第70-71页 |
| ·交叉带分拣机设计展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第75页 |
