动态仿真目标的空间位置精度测量
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-14页 |
| 图目录 | 第14-16页 |
| 表目录 | 第16-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-25页 |
| ·论文的研究背景和意义 | 第17-18页 |
| ·国内外研究发展现状 | 第18-22页 |
| ·跟踪法 | 第19-20页 |
| ·视频判读法 | 第20-21页 |
| ·自准直仪检测方法 | 第21-22页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第22-25页 |
| 第二章 光学动态靶标简介 | 第25-37页 |
| ·光电经纬仪的室内检测方法 | 第25-27页 |
| ·等效正弦法 | 第25-26页 |
| ·等效目标法 | 第26-27页 |
| ·学动态靶标与光电测量设备的空间运动关系 | 第27-29页 |
| ·球面三角原理 | 第27-28页 |
| ·光学动态靶标运动公式 | 第28-29页 |
| ·光学动态靶标的结构 | 第29-32页 |
| ·光学动态靶标的主要工作方式 | 第32-34页 |
| ·光学动态靶标的静态精度测量 | 第34-35页 |
| ·靶标编码器的零点校正及参数计算 | 第34页 |
| ·靶标的静态精度测量 | 第34-35页 |
| ·光学动态靶标的动态误差构成 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 空间目标位置测量系统的设计 | 第37-59页 |
| ·测量方法 | 第37-39页 |
| ·主要硬件的介绍 | 第39-53页 |
| ·高速摄像机 | 第40-42页 |
| ·光学镜头 | 第42-49页 |
| ·时间基准同步分系统 | 第49-50页 |
| ·主控计算机 | 第50-51页 |
| ·GPS/B 时统终端 | 第51-52页 |
| ·编码器 | 第52-53页 |
| ·空间角位置标定系统的软件设计 | 第53-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 空间角度模型 | 第59-73页 |
| ·像面坐标与空间目标的角位置关系 | 第59-61页 |
| ·动态仿真目标与像面的空间角度模型 | 第61-64页 |
| ·动态仿真目标与像面的空间角度模型的验证 | 第64-65页 |
| ·像面旋转角对测量结果的影响 | 第65-68页 |
| ·像面旋转产生的误差 | 第65-67页 |
| ·非旋转面与旋转面成像的仿真对比 | 第67-68页 |
| ·摄像机状态参数的标定方法 | 第68-71页 |
| ·摄像机状态参数测量方法的精度分析 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 空间目标位置测量系统的精度分析 | 第73-91页 |
| ·影响测量精度的原因 | 第73-75页 |
| ·图像获取误差 | 第73-74页 |
| ·时间采样不同步误差 | 第74页 |
| ·算法误差 | 第74页 |
| ·其他误差 | 第74-75页 |
| ·摄像系统的畸变测量 | 第75-78页 |
| ·畸变的测量方法 | 第75-77页 |
| ·畸变测量结果 | 第77-78页 |
| ·高速摄像机图像时序的检测方法 | 第78-82页 |
| ·时序检测器的原理及组成结构 | 第78-79页 |
| ·脉冲控制电路的功能 | 第79-80页 |
| ·时序检测器系统的响应时间 | 第80-81页 |
| ·MS50K 高速摄像机的时序检测结果 | 第81-82页 |
| ·星点光斑的定位方法 | 第82-88页 |
| ·星点光斑的数学模型 | 第83-85页 |
| ·光斑定位算法 | 第85-88页 |
| ·星点定位方法比较 | 第88页 |
| ·测量系统的误差 | 第88-89页 |
| ·本章小结 | 第89-91页 |
| 第六章 实验数据及分析 | 第91-101页 |
| ·光学动态靶标参数及静态测量结果 | 第91-92页 |
| ·目标匀速运动的动态精度 | 第92-99页 |
| ·靶标中速运动的动态精度 | 第92-96页 |
| ·靶标高速运动的动态精度 | 第96-99页 |
| ·本章小结 | 第99-101页 |
| 第七章 空间动态目标测量方法的扩展应用 | 第101-111页 |
| ·被测设备的简介 | 第101页 |
| ·测量原理和方法 | 第101-105页 |
| ·测量原理 | 第102-103页 |
| ·测量方法 | 第103-105页 |
| ·测量系统的组成 | 第105页 |
| ·实验结果及分析 | 第105-108页 |
| ·测量方法的误差分析 | 第108-110页 |
| ·定位误差分析 | 第108-109页 |
| ·时间误差分析 | 第109页 |
| ·系统速率测量精度分析 | 第109-110页 |
| ·本章小结 | 第110-111页 |
| 第八章 总结和展望 | 第111-115页 |
| ·本文研究工作总结 | 第111-112页 |
| ·本文的创新点 | 第112页 |
| ·本文工作进一步的展望 | 第112-115页 |
| 参考文献 | 第115-119页 |
| 附录 | 第119-123页 |
| 在学期间学术成果 | 第123-125页 |
| 指导老师及作者简介 | 第125-127页 |
| 指导老师简介 | 第125页 |
| 作者简介 | 第125-127页 |
| 致谢 | 第127页 |
