机动目标跟踪方法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-12页 |
| ·研究机动目标方法的目的意义 | 第7页 |
| ·机动目标跟踪的研究现状 | 第7-10页 |
| ·单模型算法 | 第7-9页 |
| ·多模型算法 | 第9-10页 |
| ·本文的主要工作 | 第10-12页 |
| 第2章 目标的机动与机动模型 | 第12-23页 |
| ·目标跟踪 | 第12-13页 |
| ·目标的机动和机动目标的特点 | 第13-14页 |
| ·目标的先验知识 | 第14-15页 |
| ·常用的运动模型与单模型算法 | 第15-20页 |
| ·CV模型、CA模型和CT模型 | 第15-17页 |
| ·Singer模型与“当前”统计模型 | 第17-19页 |
| ·单模型算法 | 第19-20页 |
| ·卡尔曼滤波算法 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第3章 交互多模型算法原理及应用 | 第23-32页 |
| ·多模型算法 | 第23页 |
| ·交互多模型算法 | 第23-25页 |
| ·对交互多模型算法的评价 | 第25-26页 |
| ·机动模型的选择 | 第26-31页 |
| ·飞机目标的特点 | 第26页 |
| ·模型集选择的两种方案 | 第26-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 变结构交互多模型算法设计 | 第32-51页 |
| ·交互多模型算法的实质 | 第32页 |
| ·变结构交互多模型算法设计需要解决的问题 | 第32-35页 |
| ·算法的设计思路 | 第35-36页 |
| ·算法的主要思想及实现步骤 | 第36-38页 |
| ·算例仿真 | 第38-40页 |
| ·算法的局限性以及解决对策 | 第40-44页 |
| ·对目标“能力”信息的深入利用 | 第44-46页 |
| ·目标的身份估计 | 第44页 |
| ·目标的速度与飞行高度 | 第44-46页 |
| ·在对目标信息充分获知情况下的机动目标跟踪 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 对机动目标跟踪方法的进一步讨论 | 第51-54页 |
| ·对目标模式信息的利用 | 第51-52页 |
| ·对目标姿态信息的利用 | 第52页 |
| ·智能化的数据处理系统 | 第52-53页 |
| ·智能化目标跟踪与信息处理的前提 | 第53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
