直驱式滚筒洗衣机用PMSM驱动系统关键技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题背景及意义 | 第8页 |
| ·滚筒洗衣机驱动控制系统的发展及研究现状 | 第8-10页 |
| ·滚筒洗衣机用PMSM关键技术 | 第10-11页 |
| ·滚筒洗衣机用PMSM的位置估算 | 第10-11页 |
| ·滚筒洗衣机用PMSM的高速运行 | 第11页 |
| ·课题主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 滚筒洗衣机用PMSM驱动控制方案分析 | 第13-26页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·PMSM数学模型 | 第13-17页 |
| ·自然坐标系下数学模型 | 第13-15页 |
| ·α-β静止坐标系下数学模型 | 第15页 |
| ·d-q 旋转坐标系下数学模型 | 第15-17页 |
| ·PMSM矢量控制策略 | 第17-20页 |
| ·PMSM矢量控制原理 | 第17页 |
| ·PMSM电流控制方法研究 | 第17-20页 |
| ·滚筒洗衣机用PMSM控制策略研究 | 第20-25页 |
| ·两种电流控制方法的比较 | 第20-22页 |
| ·滚筒洗衣机工况分析及策略选择 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于霍尔传感器的磁极位置估算算法的研究 | 第26-40页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·基于霍尔传感器的磁极位置估算原理及仿真分析 | 第26-31页 |
| ·基于霍尔传感器的磁极位置估算算法原理 | 第26-28页 |
| ·基于霍尔传感器的磁极位置检测算法仿真分析 | 第28-31页 |
| ·基于霍尔传感器的磁极位置检测算法误差分析 | 第31-34页 |
| ·动态误差分析 | 第31-33页 |
| ·稳态误差分析 | 第33-34页 |
| ·一种改进的霍尔传感器磁极位置检测算法 | 第34-36页 |
| ·一阶位置估算算法的实现 | 第36-39页 |
| ·位置和速度估算方法的实现 | 第36-37页 |
| ·实验波形 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 脱水状态下PMSM弱磁控制技术研究 | 第40-51页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·PMSM弱磁控制原理 | 第40-44页 |
| ·普通弱磁控制 | 第41-42页 |
| ·最大功率弱磁控制 | 第42-44页 |
| ·电机参数对弱磁运行能力的影响 | 第44-47页 |
| ·弱磁控制系统设计及仿真 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 滚筒洗衣机用PMSM控制系统的实现 | 第51-61页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·系统硬件设计 | 第51-56页 |
| ·倍压电路的设计 | 第52-53页 |
| ·电流检测电路设计 | 第53-55页 |
| ·驱动信号产生以及过流保护电路 | 第55-56页 |
| ·系统软件设计 | 第56-58页 |
| ·洗涤状态下的软件设计 | 第56-58页 |
| ·脱水状态下的软件设计 | 第58页 |
| ·系统实验波形 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
