基于动态摩擦力的板带轧机压下系统特性分析与研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题背景 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·课题研究内容及预期效果 | 第15-17页 |
| 第2章 轧机液压压下系统建模及摩擦模型选取 | 第17-31页 |
| ·建立液压压下系统模型 | 第18-21页 |
| ·控制器模型 | 第18页 |
| ·伺服阀模型 | 第18页 |
| ·液压缸连续性方程 | 第18-19页 |
| ·轧机负载方程 | 第19-21页 |
| ·影响系统阻尼因素分析 | 第21-23页 |
| ·阀控缸部分的非线性影响 | 第22-23页 |
| ·负载部分的非线性影响 | 第23页 |
| ·摩擦模型的选取 | 第23-30页 |
| ·静态摩擦模型 | 第24-25页 |
| ·动态摩擦模型 | 第25-28页 |
| ·模型选择原则及优缺点对比 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 LUGRE 摩擦模型分析及参数确定 | 第31-47页 |
| ·模型的数学分析 | 第31-32页 |
| ·建立SIMULINK 系统仿真模型 | 第32页 |
| ·LUGRE 模型参数的确定 | 第32-40页 |
| ·手动搜索法 | 第33-36页 |
| ·遗传算法参数辨识 | 第36-40页 |
| ·模型参数分析 | 第40-46页 |
| ·静态参数变化对系统性能的影响 | 第41-44页 |
| ·动态参数变化对系统性能的影响 | 第44-45页 |
| ·速度变化对系统性能的影响 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 轧机液压压下系统动态特性分析 | 第47-61页 |
| ·系统仿真模型动态特性 | 第47-53页 |
| ·系统响应曲线 | 第47-51页 |
| ·静态刚度曲线 | 第51-53页 |
| ·影响阻尼特性参数分析 | 第53-55页 |
| ·综合阻尼比 | 第55-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 300 轧机实验及模型验证 | 第61-72页 |
| ·实验设备系统组成 | 第61-63页 |
| ·实验方案及过程 | 第63-70页 |
| ·力闭环下的压下系统动态响应 | 第63-66页 |
| ·位置闭环下的压下系统动态响应 | 第66-70页 |
| ·机架静态刚度测试 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 附录 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 作者简介 | 第82页 |
