自稳定航拍系统算法与设计

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-7页
第一章 绪论	第7-15页
·本课题主要研究内容	第7-8页
·高稳定无人航拍研究意义	第8-9页
·国内外现状	第9-10页
·本次论文需解决自稳定航拍系统关键技术	第10-11页
·高稳定航拍总设计与云台设计	第11-15页
第二章 自稳定航拍UAV控制平台设计	第15-25页
·运行环境	第15-18页
·高稳定航拍CSCI结构	第18-19页
·系统状态和模式	第19-22页
·伺服校正模块CSC-1	第22-24页
·本章小结	第24-25页
第三章 自稳定航拍UAV各单元详细设计	第25-35页
·伺服校正模块详细设计	第25-31页
·状态切换单元详细设计	第31-32页
·主控计算机通讯模块详细设计	第32-35页
第四章 自稳定系统相空间重构降噪研究	第35-39页
·系统中相空间脉冲噪声算法	第35-37页
·系统降噪结果分析	第37-38页
·系统降噪算法总结	第38-39页
第五章 自稳定航拍UAV系统通信网络链路	第39-43页
·本章概述	第39页
·UAV-CAM通信链路网络性能解析	第39-40页
·UAV-CAM通信网链路有效性	第40-41页
·UAV-CAM通信网络连通性仿真模型	第41-42页
·本章小结	第42-43页
第六章 航拍系统UAV-CAM地理位置实现	第43-51页
·地理位置系统简介	第43页
·航拍系统定位地理信息系统设计与实现	第43-45页
·航拍系统FPV.OSD配置	第45-50页
·本章小结	第50-51页
结论	第51-52页
致谢	第52-53页
参考文献	第53-54页